第一件事：留下千古绝唱。
据《史记.高祖本记》记载：“高祖还归，过沛，留。置酒沛宫，悉召故人父老子弟纵酒，发沛中儿得百二十人，教之歌。酒酣，高祖击筑，自为歌诗曰：“大风起兮云飞扬，威加海内兮归故乡，安得猛士兮守四方！”令儿皆和习之。高祖乃起舞，慷慨伤怀，泣数行下。
这段话的意思就是说刘邦还乡时，十里的父老乡亲都来相迎，刘邦于是和他们吃千人宴，狂饮美酒，其乐融融之际，刘邦突然聊发少年狂，叫人取来筑放在面前，一面击筑，一面吟出了千古绝唱来：“大风起兮云飞扬，威加海内兮归故乡。安得猛士兮守四方？”
短短数百字不但慷慨激昂，而且缠绵悱恻；既具有帝王气象，又富于人情乡味。父老乡亲们都被感动的热泪迎眶。
而这首诗后来也成了千古绝唱，为世人所赞赏。
第二件事：为父老乡们办事。
刘邦到了家乡后，很快就给家乡人民来了个“双管齐下”的特殊照顾。一方面颁布了一项超级的惠民政策：免除县中百姓的赋役。从此，沛县人们享受着“特区”的政策待遇，过上了“特区人”的富裕生活。
另一方面，对父老乡亲进行千里大迁移。迁移到哪里去呢？答案是长安。原来刘邦的父亲刘太公整天待在宫中，脸上却没有半点笑容。原因很简单，叶落归根，深居宫中的刘太公思念生他养他的故乡啊！
刘邦知晓情况后，马上做了一件大孝事——在京城附近选择了一块荒野之地，然后找来能工巧匠仿造家乡模样建造一座新的村镇。
新村建好后，里面田舍房林，包括小桥流水都建造得别巧细致，几乎和家乡的一模一样。刘太公看了很满意，住在里面仿佛真回到了故乡。然而，他很快他又不快乐了，原来这个新村有了故乡的样子，但没有故乡的人，他能开心得起来吗？
后来刘邦虽然直接下了征调令，但去的人却凤毛麟角。而刘邦这次借衣锦还乡之际，便顺便来动员父老乡亲“搬迁”，结果一些愿意“随波逐流”的父老乡亲成功的搬到了长安里去了，享受到了城里人的生活。
总之，刘邦的衣锦衣还乡，显阔显摆，吟诗作赋，改善民生，最终的动机还是来缘于思乡之情所致。