从营养价值来说，这三种食物成分组成如下。全脂牛奶供应的是蛋白质、脂肪、乳糖、钙、钾和12种维生素（8种维生素B族和维生素ADEK）。它没有膳食纤维也没有大豆异黄酮。当然，脱脂牛奶的脂肪就微乎其微了。它含有乳糖，但不含淀粉。豆浆供应的是蛋白质、少量脂肪、低聚糖、非淀粉多糖、钾、镁、大豆异黄酮和9种维生素（7种维生素B族和维生素E、K）。它几乎不含有淀粉。粥的营养价值，要看具体是什么煮的粥。如果是白米粥，除了淀粉之外，其他成分都相当少，维生素和矿物质供应量都很小。如果是杂粮豆粥，比如燕麦粥、红豆粥、小米粥等，那么维生素和矿物质的量是大米粥的两三倍甚至更多倍，蛋白质含量也大大增加。
可见它们其实是不能完全相互替代的。但牛奶和豆浆差异小一点，至少它们都是蛋白质、脂肪和多种维生素的来源。用牛奶或豆浆配合面包、馒头、饼之类，远比用粥来配合馒头、饼、油条之类营养供应全面。如果吃了富含淀粉的馒头，再配一碗大米粥，那就有点重复了——淀粉+淀粉的组合，优质蛋白质、维生素和矿物质却不够。豆浆和牛奶各有优势，没法分出高低。比如说，如果你想补钙，想让孩子长高点，用牛奶比较好。如果是中老年人想预防心血管病和减轻更年期症状，用豆浆比较好。
其实，牛奶、豆浆和粥都是饮食的一部分，不是非要互相替代的关系。早上喝豆浆加全麦馒头鸡蛋，晚上喝牛奶；或者早上喝牛奶燕麦粥加鸡蛋，晚上喝豆浆，都是没有问题的。牛奶和豆浆完全无妨一起喝。不仅早牛奶、晚豆浆或晚牛奶、早豆浆没问题，混合起来喝也没问题。相信我，它们的混合物味道是非常好的，还有“双蛋白”“豆奶”之类美称呢，国外这类产品很多，世界人民喝了很多年了。总之，没必要非要攀比这三者哪个营养价值更高，关键在于怎么合理搭配。