电路状态方程的标准形式

Question

如题所述

Answer 1

我觉得你对列状态方程的基本要素，理解有所偏差。在列些方程时，设定好状态量，简单的直接可以列出方程，复杂的可以通过变换得到方程。

设三个状态变量u3、u4和电感电流i。则C3的电流为：C3du3/dt=C3M，方向向下；C4的电流为：C4du4/dt=C4N，方向向下。

电感电压为：L5di/dt=L5P，左正右负。

KCL：C3M+C4N=i；

KVL：R1C3M=-u3+u4+us1；

L5P=-u4+is2R2-iR。

后两个方程可以列出：M=du3/dt、P=di/dt的状态方程，代入第一个KCL就可以写出N=du4/dt的方程。