当车辆提示请维修助力转向并小心驾驶时，可能是由于以下原因：
1. 助力转向缺转向油：
症状：油位异常导致的方向盘异响，冷车启动时的内部磨损和转向困难。
解决方案：更换转向油，并确保油面在规定范围内。若油液不足，在检查无泄漏后，添加规定牌号的转向助力油。
2. 助力转向传感器故障：
症状：方向盘在打方向时变得异常沉重。
解决方案：前往4S店或汽修厂检修，并根据需要更换abs轮速传感器线。
3. 转向助力辅助器问题：
症状：转向沉重、异响、方向盘抖动及回正能力减弱。
解决方案：检查并清洗整个动力转向系统，包括转向器、转向泵控制阀、油杯滤网等；同时检查轮胎气压和油管连接部位，紧固连接螺栓，并根据需要更换油管、动力转向泵或动力转向器。
以上情况均需要引起驾驶员的注意，及时检查和维修是确保驾驶安全的关键。