素书黄石公，生活在秦汉之际，约公元前292年至前195年，被道教尊为神仙之一，列入其神谱之中。据史书记载，黄石公是秦末汉初五位知名隐士之一，位列第五。他为了避开秦朝的乱世，选择了隐居在东海下的邳县。
当时的张良因为试图刺杀秦始皇而失败，被迫逃亡至下邳，在这里的一座桥上，他与黄石公相遇。黄石公通过三次考验，确认张良的非凡才能后，赠予了他一部重要的兵书——《素书》。黄石公在告别时留下神秘预言：“十三年后，在济北谷城山下，你将再次遇见我。”
张良凭借着黄石公的智慧和兵法，辅佐汉高祖刘邦成功夺得天下。十三年后，他果然在济北谷城山下找到了黄石，并将其珍藏起来，以示对黄石公的敬仰和纪念。此后，《素书》和《黄石公三略》这两部著作广为流传，成为了后世学习和研究的重要文献。
相传为汉代黄石公作。民间视为奇书，天书。传说黄石公三试张良，而后把此书授予张良，张良凭借此书，助刘邦定江山。2012年记者会上，温家宝总理引用书中古句“守职而不废，处义而不回”。