起因：肥猪镇关西看上一位卖唱的姑娘，想香瓜强扭，热血灌流的鲁提辖知道后，执意要为姑娘讨一个公道。
经过：一日鲁达与朋友去馆子喝酒闲聊，听到隔壁有女子啼哭，得知此间有个财主，叫做‘镇关西’使强媒硬保，虚钱实契，要娶翠莲做妾，随后又被女主人赶出来，反向金家讨典身钱。
鲁达听后大怒，赠予金家父女钱财，安排他们明日出逃。
次日鲁达再到客店，保护金家父女离去，随后迳到状元桥来，以买肉为由，三番戏耍镇关西，挑起争斗，不想失手打死了镇关西。
结果：鲁达打死镇关西后，急急卷了些衣服盘缠，细软银两，但是旧衣粗重都弃了；提了一条齐眉短棒，奔出南门， 一道烟走了。
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不说是“最具光彩的好汉之一”，而只说是“最具光彩的好汉”，是因为以在下的眼光来看，鲁智深是水浒世界里唯一一个真正具有侠义精神的人。
换一句话来说，就是如果拿金庸、梁羽生笔下的武侠人物的行事作衡量标准，那么水泊梁山一百单八将中鲁智深是唯一可以入选新派武侠小说的人物。
再换一句话来说，就是：鲁智深是一百零八人中唯一真正带给我们光明和温暖的人物。
在第二回中，鲁智深，准确一点说那时还应叫鲁达，一出场便是“大踏步”地走来。仅这“大踏步”三字，就已预显出此人一生的慷慨磊落。果然，从他的身影在水浒世界里出现以后，从打死镇关西，到大闹野猪林，一路散发着奋身忘我的精神：在酒楼上一听到金氏父女的哭诉，便立即对李忠、史进道：“你两个且在这里，等洒家去打死那厮便来。”被两人一把抱住好歹劝住后，又慷慨资助金氏父女，当晚回到住处，“晚饭也不吃，气愤愤的睡了”，这种人间鬼蜮的龌龊行径在他那慷慨卤莽而又阔大的心地里无疑激起了如火的义愤（这种义愤在其他好汉身上并不多见甚至可以说十分少见，他们更多的是一己的快意恩仇），终于，他愤然而往打死镇关西，从此踏上亡命之旅，上演了一出出如火如荼的壮举；直到上了梁山，去少华山欲与史进等人会合时，一旦闻听史进被华州太守捉入狱，又立即不顾武松等劝阻，毅然孤身深入险地去行刺，以致身陷囹圄。这就是鲁智深，他所奋身干预的事情，没有一件和他切身相关，关涉到他个人利害，而他无不慷慨赴之，这才是十足烈火真金的路见不平拔刀相助，也难怪，金圣叹评鲁智深为一百单八将中上上人物，又道：
“写鲁达为人处，一片热血直喷出来，令人读之深愧虚生世上，不曾为人出力。”