法律分析：每六年审一次，超过六年的，每一年审一次，超过十五年的，则每半年审一次。家用小轿车只需每两年到车管所或网上申请领取年检标志即可，到第六年才需要上线检测。汽车年检就是对车辆进行技术状况检查。一般包括车辆外观、灯光、尾气排放、刹车灯方面，然后就可以申请年检标志。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第十六条 机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
(一)营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
(二)载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
(三)小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
(四)摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
(五)拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。