熊大
熊大是一头聪颖、智慧无边的雄性狗熊，懂得坚持主见的重要性，足智多谋，喜欢母熊翠花，常常为了讨好翠花与胞弟熊二互相竞争；在讨好翠花这一方面，熊大略逊于熊二。很知道心疼弟弟，在妈妈不在之后一直照顾着笨笨的弟弟，暖熊一枚。
熊二
熊二是一头憨厚可爱、力大无穷、比较聪明却好吃懒做的雄性狗熊，小动物们落难，熊二都会挺身而出，打败光头强。他有着很大的力量，很爱吃蜂蜜的一个熊熊，很单纯有时也蠢蠢的。
光头强
光头强聪明无比，但经常聪明反被聪明误。多才多艺，会跳舞、游泳、钓鱼、唱歌等。其实他一点也不计较狗熊们去他家吃喝玩乐，他如果真的计较，熊们就不可能这么快活了，由于剧情需要，他每次都要失败，和灰太狼一样，是个聪明无比，多才多艺但经常由于剧情需要而失败的家伙。在，熊熊遇难的时候光头强会挺身而出。
吉吉国王
非常自负，自称森林之王，十分捣蛋。曾霸占熊大他们的熊洞，后被赶了出来。
毛毛
毛毛对吉吉国王一片忠心。两个人每次都同时出动。毛毛受吉吉所束缚，不能自由行动。他们身手敏捷，每日穿梭在森林中，《熊出没之环球大冒险》中，毛毛与吉吉首次出场，为了寻找巢穴，他们找遍了森林。吉吉向熊兄弟哭诉，热心善良的熊兄弟帮他们建设了一个巢穴，从此二猴与熊兄弟成为朋友。
涂涂
涂涂是一个奇怪的猫头鹰，涂涂的任务是挂灯笼、拿行李、阻挡视线。
蹦蹦
蹦蹦是个小松鼠，性格鲜明，胆小，擅长装死。
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熊出没的剧情简介 · · · · · ·
宁静祥和的东北原始森林，空气清新，万物复苏。熊大和雄二两兄弟在林间追逐奔跑，快乐非常。正在此时，发动机的轰鸣打破了森林的宁静，来着是一个形容猥琐，秃顶干瘦的男子，他叫光头强，是一名伐木工，此番正是受李老板的雇佣来森林伐木。美丽的大森林面临前所未有的危机，为了保护家园，熊大、熊二以及森林里的小动物们与这个外来入侵者展开旷日持久且妙趣横生的对决。保护生态环境，人人有责，连狗熊也不例外哦！
本片荣获全国绿色生态动漫作品展“最受观众喜爱动画片”奖。