1. 两驱汽车
指汽车的后轮（或前轮）为驱动轮，前轮为从动轮（或后轮）固定不变；
2. 四驱汽车
指汽车既可以后轮为驱动轮，又可以前轮为驱动轮，但它不能够后轮和前轮同时为驱动轮，驱动系统可以自动进行转换，比如汽车后轮打滑时则可自动转换为前轮驱动轮，这种汽车越野性能要较两驱汽车越野性能要好。
一、四驱车：动力突出，通过性强，适于越野。
四驱车能够将发动机的动力分配到四个车轮上，能够让车辆的操控和通行能力大幅提升。四驱系统大多出现在SUV车型上。目前，四驱系统一般分为：全时四驱、分时四驱和适时四驱。
1、全时四驱
顾名思义，全时四驱指的是车辆在行驶过程中一直保持四轮驱动的模式。优点：拥有较好的越野和操控性能。
缺点：不能根据路面情况做出扭矩分配的调整，油耗偏大，经济性差。
2、分时四驱
分时四驱是由驾驶者手动切换的驱动模式，驾驶者可通过接通或断开分动器来选择两轮驱动或四轮驱动模式，是SUV车型中比较常见的驱动模式。
优点：既能保证车辆的动力性和通过性，又能兼顾燃油经济性。
缺点：驾驶者需要自行判断路况，手动操作切换驱动模式。
3、适时四驱
适时四驱又叫实时四驱，由电脑芯片控制两驱与四驱的切换。它的显著特点就是
在继承全时四驱和分时四驱的优点的同时弥补了它们的不足。
优点：
（1）自行识别驾驶环境，根据驾驶环境的变化控制两驱与四驱两种模式的切换。
（2）在颠簸、多坡多弯等附着力低的路面，车辆自动设定为四轮驱动模式，以获得更强劲的通行能力，而在城市路面等较平坦的路况上，车辆会自行切换为两轮驱动，以减少燃油的损耗。
（3）如果需要，部分车辆的驾驶者还可以按下中控台上的“LOCK”（锁止）键，实现全时四驱。
二、两驱车：价格合理，兼顾城市通行和越野
两驱车与四驱车的最大区别就是两驱车是由两个轮子驱动的。两轮车是分为前驱车及后驱车。后驱车多于在性能车上，而家用车则基本是前驱车。由于要与四驱系统进行对比，这里的两驱车我们同样以SUV车型为例。两驱车无论外观、内饰，还是驾驶视野和驾乘感受，都跟四驱车型没有区别。但因为是两驱车，其发动机的负载明显减小，油耗大幅降低。另外，两驱车的价格普遍要比四驱车更低。
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