根据书面的篮球比赛技术规则记载：球场上所有的没有同步拍球三步以上的移动行为都可以吹罚为走步违例。
如果控球方双脚离地后手中的球出手后被防守者拍到，落回控球方的手中，进攻可以持续，不因由于该次的干扰打断比赛。
所以如果防守方将你的球打掉或打飞，脱离伱的控制，伱再次接球上篮，不应该吹罚走步违例，
但是，如果球未被打掉或打飞，便是走步违例。
至于你所说的球未落地，并不是关键，关键在于你的上篮动作是否连贯，篮球是否已经脱离伱的控制。
如果你的球已经脱离伱的控制，那么你直接带球上篮，显然走步。球离手前，中枢脚不能着地．运球开始时，必须是球先离手，然后才能提起中枢脚．违反上述规定既是走步。
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