马术运动的根源可追溯至人类早期的农耕生活，公元前680年的古代奥运会中便设有马车比赛项目。它的现代历程始于欧洲，1734年，美国弗吉尼亚的查尔列斯顿马术俱乐部成立，成为世界上最早的马术俱乐部。1896年，首届现代奥运会中，马术被提议为比赛项目，但因组织复杂和希腊主办方对该领域的冷淡，未能实现。1900年巴黎举办的首次国际马术比赛推动了这项运动的发展。
1906年，瑞典贵族冯罗森伯爵等人向国际奥委会主席顾拜旦提出了将马术纳入奥运会的建议。在顾拜旦的指导下，他们制定了详细的竞赛规则。1907年在海牙的奥林匹克代表大会上，这一提案被通过，计划在1908年的伦敦奥运会上实施。然而，伦敦奥运会组委会并未采纳。直到1912年，瑞典斯德哥尔摩举办的第5届奥运会上，马术终于实现了奥林匹克赛场的梦想，62名来自10个国家的军官选手首次参加了这一盛大的奥林匹克马术竞赛。
国际马术联合会（International Equestrian Federation，FEI），简称国际马联，是国际单项体育联合会总会成员，工作用语是法语和英语，总部设在瑞士的洛桑，所辖项目包括盛装舞步、骑术、超越障碍赛、三日赛、马车赛、耐力赛和跳跃等。