引体向上主要锻炼的是以下几个方面的肌肉和能力：
一、上肢拉肌
引体向上是上肢拉肌的主要锻炼动作之一。在拉起身体的过程中，主要依赖背部的背阔肌、大圆肌和小圆肌等上肢拉肌发力。这些肌肉在动作中得到了有效的刺激和锻炼，从而增强肌肉力量和耐力。
二、核心肌群
除了上肢拉肌，引体向上还需要核心肌群的支撑。这包括腹肌、肋间肌等。在拉起过程中，这些核心肌群起到稳定身体、保持平衡的作用，防止因自身重量产生的扭转力矩导致身体摇晃。
三、肩胛骨周围肌肉
肩胛骨周围的肌肉，如三角肌和斜方肌，也在引体向上的动作中起到关键作用。这些肌肉帮助稳定肩胛骨，增加上肢的力量和耐力，使得引体动作更加流畅。
四、上肢推拉力平衡
引体向上对于上肢推拉力的平衡也有很好的锻炼效果。在进行引体向上的过程中，不仅拉的动作得到了锻炼，推的动作也在为身体上升提供动力时得到了训练，有助于增强上肢整体的协调性和平衡性。
综上所述，引体向上是一项综合性很强的训练动作，不仅锻炼了上肢拉肌，还包括核心肌群、肩胛骨周围肌肉等。通过长期的练习，可以有效提高这些部位的力量和耐力，对于塑造健美的体形和提高身体素质都有很好的效果。