驾车路线：全程约33.9公里
起点：北京市
1.北京市内驾车方案
1) 从起点向正北方向出发，沿正义路行驶390米，直行进入南河沿大街
2) 沿南河沿大街行驶750米，过左侧的翠明庄宾馆东门约70米后，直行进入北河沿大街
3) 沿北河沿大街行驶2.0公里，左转进入地安门东大街
4) 沿地安门东大街行驶610米，过右侧的吉祥寺约200米后，右转进入地安门外大街
5) 沿地安门外大街行驶530米，过左侧的地安门商场约210米后，左前方转弯进入鼓楼西大街
6) 沿鼓楼西大街行驶180米，右转进入旧鼓楼大街
7) 沿旧鼓楼大街行驶940米，过鼓楼桥，左转进入德胜门东大街
8) 沿德胜门东大街行驶980米，朝G6/马甸桥/京藏高速/八达岭高速方向，稍向右转上匝道
9) 沿匝道行驶370米，过德胜门北桥约100米后，直行进入德胜门外大街
10) 沿德胜门外大街行驶1.8公里，过马甸桥，直行进入京藏高速公路
2.沿京藏高速公路行驶10米，过马甸桥，直行进入京藏高速公路
3.沿京藏高速公路行驶21.2公里，过北沙河桥，直行进入京藏高速公路
4.昌平区内驾车方案
1) 沿京藏高速公路行驶270米，在百沙路/百善/小汤山出口，稍向左转进入G6辅路
2) 沿G6辅路行驶350米，右后方转弯进入百沙路
3) 沿百沙路行驶2.5公里，到达终点
终点：沙河镇
截至2016年6月，旅客可以乘坐专51路、昌19路前往北京昌平区沙河镇于辛庄村。
于辛庄村
地址：北京市昌平区沙河镇
北京昌平区沙河镇于辛庄村附近的部分公交站及经过的公交车如下。
1、于辛庄村北 - 公交站，距离北京昌平区沙河镇于辛庄村大约216米，专51路公交车经过。
2、于新庄路 - 公交站，距离北京昌平区沙河镇于辛庄村大约361米，专51路公交车经过。
3、于新庄路东口 - 公交站，距离北京昌平区沙河镇于辛庄村大约400米，专51路公交车经过。
4、昌平职业学校 - 公交站，距离北京昌平区沙河镇于辛庄村大约495米，昌19路公交车经过。