1917年，热爱飞行的中岛知久平在日本群马县太田市创立“飞行机研究所”，专门从事各类飞机的设计研发，同时制造当时非常流行的双翼机；
1931年，更名为“中岛飞行机株式会社”；
1945年，又更名为“富士产业株式会社”，以生产各种发动机与机械为主；
1949年，开发了日本第一部单体结构的巴士；
1953年，富士重工业株式会社（FujiHeavyIndustriesLtd.）正式成立，并投身汽车的研发行列；
1958年，为响应日本政府关于“造最高时速100公里、乘坐4人且能连续行驶30公里以上的车”的号召，广受欢迎的SUBARU360问世，奠定日后富士重工在汽车领域的独特地位。
富士重工有限公司是nakajima飞机有限公司的后继者。nakajima飞机有限公司源于航空器研究实验室，它是1917年由chikuhei nakajima（1884-1949）在群马县（gunma prefecture）（在东京以北约70km处）创建的，也就是subaru现在的制造基地。nakajima是群马县一个农场主的长子。在他十九岁进入海军军官学校后，他听说了莱特兄弟在美国获得第一次成功飞行的消息。
nakajima陷入了对蓝天梦想和传奇的痴迷中，他参加了日本海军飞机的生产。但是他并没有专注于飞机的开发与生产，而是离开海军，建立了航空器研究实验室。不久以后航空器研究实验室改名为nakajima飞机有限公司。正是此举造就了日本飞机制造商的先驱。1945年，随着第二次世界大战硝烟渐去，飞机生产也停滞了下来。公司以富士三洋有限公司作为它的一个崭新的起点，并刻意寻求飞机制造技术在其它方面的应用。最初，公司致力于开发小型电动摩托车和大客车的车身，由此公司日益成长为一个成熟的汽车制造商。
1946年6月，富士三洋停止了飞机制造，并完成了日本第一台小型摩托车的样车。这种小型电动摩托车于次年以rabbit的命令投放市场，它有一个135cc、2马力的发动机，并采用了军用运输机的后轮。在当时，日本的交通状况十分恶劣，人们已经失去了许多出行的便利工具。这种新型机动车的首次亮相便引起了人们浓厚的兴趣。rabbit之所以受到众多人的青睐，是因为驾驶员坐着时能够双脚并拢，同时这种小型电动摩托车具有稳定的较低位置的重心以及合理的驾驶速度。
1950年，根据公司信贷调整法的规定，富士三洋分立为十二个公司。后来，在1953年，由这些公司中的五家公司投资组建了富士重工有限公司，成为一个从事飞机制造、销售以及维修的公司。这五家公司分别是：富士kogyo（小型摩托车类的制造商）、富士jidosha（主要从事大客车的车身制造，以及开发p-1款式的小汽车）、omiya fuji kogyo（发动机制造商）、utsunomiya sharyo（整车制造商，当时该公司正准备重新启动飞机的生产）以及东京富士三洋（一个贸易公司，从事诸如大客车、有轨电车和加速器等的销售）。两年以后，这五个投资方与富士重工业有限公司合并，并由此开始了富士重工有限公司整体规模的商业活动，正如我们今天所知道的这样。
1954年2月，富士重工有限公司宣布将其客车的样车称为p-1，并于次年将p-1命名为subaru1500， p1采用了第一个由日本人制造的单壳体车身。凭借前轮叉形臂式的独立悬架、螺旋弹簧与双作用式油液阻尼器的组合装置，以及带三页弹簧和双作用式油液阻尼器组合装置的后轮刚性桥悬架，这款客车能够提供极为舒适的乘座和平稳的行驶。但是，使人感到遗憾的是，由于在工厂设备和销售网络方面筹集资金的困难，销售被迫中止了。然而，事实证明，这款机动车对以后subaru 360和subaru 1000的开发具有极其重要的价值。
1958年3月3日，市场上推出了一款新型的令人喜爱的客车，它具有与众不同的特性。这就是subaru 汽车的第一款车型subaru360。在当时，日本的汽车制造商正根据一项计划致力于小型汽车的研发，这项计划要求生产日该国际贸易与通产省所倡导的“大众化汽车”。subaru360正是基于这一理念开发出来的。在那时，客车的价格非常昂贵，大多数人都买不起。事实证明：生产一种能让人们买得起的、具有良好性能的小型汽车在技术上是非常艰巨的，而且许多制造商都不愿意染指这一难题。然而，扎根于飞机制造业的subaru公司凭借其自豪感以及强大的技术实力接受了这个挑战。它开发出四座、四轮的微型汽车subaru 360，从而击败了其它的制造商。subaru360也成为了日本汽车工业史上的一个里程碑。由于subaru360瓢虫型的外观，它被人们亲切地称为瓢虫汽车。自subaru360问世之日起的11年间，它一直备受欢迎。该款车最终于1970年5月停产。
1961年2月，subaru sambar首次亮相。在subaru 360的基础上，sambar卡车有着超群的乘坐舒适性和驾驶的平稳性。与当时其它款式的四轮微型卡车相比，subaru sambar的车厢地板最低，载货区最宽敞。凭借着灵巧的穿越狭窄街道拐角的能力，这款微型卡车给工业界带来了一陈清新的空气。次年九月，sambar轻型厢式货车上市，它不仅可作为商用，而且可作为休闲娱乐使用。随着sambar的上市，subaru已经成为一个强大的轻型客车制造商。
1966年5月14日，subaru1000首次亮相，它是第一款采用基本驱动系统的机动车，这也是如今subaru机动车带水平对置卧式发动机前轮驱动(fwd）系统的显著特点。在当时，由于fwd具备优秀的操纵性和稳定性，它是一项备受众多工程师瞩目的技术。然而，那时fwd还存在一些问题：会使转向系统变得比较沉重，极易传送扭转振动；而且由于直列式发动机是横向放置的，左右平衡很差，容易使车辆侧翻。这些技术问题不易得到解决，而且在日本没有其他的生产商能够取得必要的突破。其他的生产厂家选用了后轮驱动系统，但是subaru却决定采用fwd系统。公司开发了一系列的技术来克服fwd系统的障碍，并采用了在飞机制造工业中公认的水平对置卧式发动机。通过将发动机改为纵向摆置，subaru成功地制造了自己理想中的左右对称的fwd系统。
subaru r-2于1969年8月面市，取代了subaru 360。r-2是一款为新时代而设计的微型轿车，因其在拓展微型车概念中所发挥的作用而引起了人们极大的兴趣。r-2性能优越，完全适合了日本正在步入的“高速公路时代”。同时，这款车卓越的平衡性能意味着r-2在崎岖不平的道路上也能驾驶自如。r-2有优雅的设计风格以及可供四人舒适乘坐的宽敞内部空间，这一切均应归功于subaru的工程师们，他们运用自己在subaru 360时代所积累起来的专业技能拓展了微型车的领域。
subaru leone于1971年6月进入市场，subaru leone四轮驱动客货两用车紧随其后于1972年9月进入市场。在当时，四轮驱动（4wd）只限于越野车。subaru率先将大量生产的四轮驱动转向器引入普通客车系列，从而打破了这一局限。当这款车首次投放市场时，它的需求主要源于它可以被应用于特殊领域内，如在多雪地区以及山区的商业用途。然而，因为它的创新，这款车在国内以及海外市场都受到了高度的赞誉。由于当时诸如滑雪和钓鱼等的户外运动极度盛行，这款车从而得以不断地拓展它的客户群。该款车的普及程度急速增长，直到它成为全球最畅销的四轮驱动客车，同时也成为subaru 四轮驱动的源头。
subaru rex于1972年7月作为r-2的后续车型投放市场。rex之所以能博得好评，应归功于它富有朝气和动感的风格以及subaru微型汽车的一贯特性，如卓越的操纵性、驾驶的平衡性、乘坐的舒适性以及燃油的经济性。
subaru brat于1977年8月投入市场，这是为北美市场所设计的一款出口型的休闲旅行车(rv）。在leone四轮驱动车的基础上，这款车有两座的乘座室以及在车尾有载货区。事实证明subaru brat在许多国家都很受欢迎。特别是在北美洲，强大的四轮驱动性为休闲旅游车提供了较高的经济性，并使它“哪里都能去”，而这恰好满足了在那里的年轻人户外休闲活动的需要。
1983年10月，一款单厢旅行车，subaru domingo首次亮相。该系列车不仅能在紧凑的车体内容纳七位乘客，而且因为采用日本的第一个旋转座椅和折叠座椅，它还能提供各种不同的坐位排放。
1984年，斯巴鲁宣布开发出世界上第一台电子无级变速器（ecvt），它采用一个简单但非常有效的机构，利用荷兰van doorne's transmissie b. v.生产的一种特种钢带和一对滑轮。电子无级变速器（ecvt）使驾驶员能够不用全套齿轮就可控制汽车的速度。这种装置使机动车可以自动改变车速，以达到最适当的齿轮传动比。由电子无级变速器（ecvt）发展而成的智能无级变速器（i-cvt）现在已应用于国内微型汽车pleo。
subarujusty于1984年2月投放市场。至1987年，在justy上安装一种先进的自动变速系统——世界上首台电子无级变速器，称subaru ecvt。
subaru alcyone的命名是源于昴星团（一个在日语中被称为subaru的星团）中的一颗特别明亮的星星。这种款式的汽车于1985年2月以subaru xt的命名在美国市场上推出，于1985年6月以alcyone的命名在日本市场上推出。这个系列的特点在于它的外形设计，意在唤起人们对隼或鹰的流线型体形的想像。alcyone弯曲“v”字的外形和浑圆的曲线使该款车达到了世界最低的空气阻力水平，即0.29cd（阻力系数）。
自1989年2月开始，subaru以subaru legacy开始涉足两升小汽车的市场。肩负开发出一种新型轿车并使其能在新时代的国际舞台担纲主角的重任，设计小组一切从头开始，但最终决定“采用水平对置卧式发动机和四轮驱动系统，这样既沿续了subaru的传统技术，同时又将其作为一个奉献给新时代的成熟组合”。通过这种方法，legacy既融入subaru的传统技术，而且还是一种体现高质量驾驶性能的全新的设计。这个阵容由四开门轿车和客货两用车组成，而后者就在日本掀起了客货两用车的热潮。1998年，第三代legacy上市。
subaru svx于1991年7月投放美国市场，于同年9月投放日本市场，并取代了xt。这款车是豪华型高效能的单排座双门箱式轿车，可以在任何路面上行驶。它有动感的设计和表面平齐的由玻璃相接的圆顶篷。
1992年，subaru vivio上市，取代了 rex。
subaru impreza翼豹也于1992年11月投放市场。由于有比legacy力狮更紧凑的车体，该系列最显著的特色就是时尚的曲线。该款车有两个版本，一种是四开门的轿车，另一种是运动车。impreza的发动机、悬架、四轮驱动系统和装潢与legacy大致相同，但是高性能的驾驶和高品质感则得到进一步的加强。特别是，由涡轮发动机提供的非凡的驾驶性能以及运动车为客货两用轿车类型所带来的新鲜空气都意味着市场欢迎充满个性的impreza。
1995 年，subaru荣获wrc制造厂商组与车手组双项世界冠军。
subaru斯巴鲁 forester森林人于1997年2月首次面世。forester汇集了多用运动车和客车的显著特色，成为一款基于“两者兼备”的概念而开发出来的新型汽车。它的底盘实质上与1993 legacy力狮是相同的，是已经完全改变的型号。但是，forester的轴距减小了，离地间隙只有200毫米，总高度为1,580毫米。因此，forester不但拥有在恶劣路况条件下的卓越性能以及对多用运动车（suv）所要求的较高的驾驶位置的同时，它还为车手提供令人愉悦的舒适驾驶。2002年subaru baja 上市。
Symmetrical AWD（左右对称全时四轮驱动）
世界上第一组全时四轮驱动系统是富士重工装置在市售轿车上的，这套系统与该厂水平对置发动机可达到近乎完美的对车身重量平衡效果。再加上LSD中央防侧滑差速器，当四轮转速发生差异而打滑时，能自动调整并防止打滑现象，以保持完整的轮胎抓地力。在低重心的发动机与四轮驱动的配合下，动态表现较一般轿车来得沉稳，在高速过弯、雨天、沙地时，可称得上随心所欲。
Boxer（水平对置发动机）
世界上除了富士重工，只有保时捷才有的发动机技术。它的特点之一是其产生的横向震动容易为支架吸收，能有效地将全车较重的发动机重心降低，使得在设计全车配重时更容易达到整体平衡。之所以这么好的技术并没有多少人敢采用，是因为它对发动机各部分的设计和生产工艺均要求相当苛刻。subaru的力狮、翼豹、森林人、傲虎都采用这种发动机，这足以证明富士重工在科技及产品成熟度上已达到了世界顶尖的水准。
斯巴鲁汽车品牌发展史