孩子离家出走超过24小时可以按照失踪报警，公安机关会立案备案。公安机关受理后，根据所侦察情况决定是否立案。但如果有证据证明对方可能会人身安全会危险，或者说是对方可能会受到侵害，那么随时都可以向公安机关报案的，这个是不受时间限制的。
《关于依法惩治拐卖妇女儿童犯罪的意见》第八条
具有下列情形之一，经审查，符合管辖规定的，公安机关应当立即以刑事案件立案，迅速开展侦查工作：
（1）接到拐卖妇女、儿童的报案、控告、举报的；
（2）接到儿童失踪或者已满十四周岁不满十八周岁的妇女失踪报案的；
（3）接到已满十八周岁的妇女失踪，可能被拐卖的报案的；
（4）发现流浪、乞讨的儿童可能系被拐卖的；
（5）发现有收买被拐卖妇女、儿童行为，依法应当追究刑事责任的；
（6）表明可能有拐卖妇女、儿童犯罪事实发生的其他情形的。