法律分析：郑勇军最终以故意杀人罪被判处死刑。丽水中院审理后认为，被告人郑勇军等5人因邻里纠纷故意非法剥夺他人生命，以故意杀人罪分别判处被告人郑勇军死刑，被告人郑洋琴、吕爱球无期徒刑，剥夺政治权利终身。另两名被告人左文婵、丁凯涯分别被判处有期徒刑五年和三年。
法律依据：《中华人民共和国刑法》
第二百三十二条 故意杀人的，处死刑、无期徒刑或者十年以上有期徒刑；情节较轻的，处三年以上十年以下有期徒刑。
第二百三十四条 故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。犯前款罪，致人重伤的，处三年以上十年以下有期徒刑；致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。本法另有规定的，依照规定。
第三十三条 主刑的种类如下：
（一）管制；
（二）拘役；
（三）有期徒刑；
（四）无期徒刑；
（五）死刑。
第三十四条 附加刑的种类如下：
（一）罚金；
（二）剥夺政治权利；
（三）没收财产。
附加刑也可以独立适用。