回答这个问题确实有些难度，但是我举个例子就很容易了。比方说，对于小孩子来说，你觉得是吃精细加工的婴幼儿食物好呢，还是吃我们大人平时吃的事物就好呢？
道理很明显，当然要吃适合这个孩子年龄阶段的食物最好了。
所以，我们回到你那个问题，我们为什么要学习楷书？因为他就是适合初学者学习的“食物”。
一样的道理，即便是婴幼儿，他们所吃的东西，很大一部分都是通过加工现在才有的东西才慢慢形成的。所以，这里一样有一个先后的顺序，只不过，对于小孩子来说，只有精细加工的，才是适合他们的。
同样道理，我们学习书法也是如此。一个初学书法的孩子，他是书法意义上的婴幼儿，这样的孩子学习书法，我觉得如果没有食用一定食物的基础，也很难消化其他事物。
所以，我们学习书法，不一定要机械教条、死板的遵循书体发展规律来，只有适合你的，才是最好的。
在书法体系中，楷书虽然出现的时间很晚，但是基本上是和行书、草书一起出现的，所以问题里所谓的出现的较晚，其实更准确的意义是楷书是最后一个才趋向于成熟的书体，其他书体，诸如行草，在王羲之手里，已经尽善尽美，完全成熟，甚至自成一体。
但是，楷书一直要到唐朝才逐渐地被法度化、规范化，这也是楷书书体发展的特点，成熟期较为晚。
所以通常我们认为楷书是唐朝艺术的标志，其实不然，楷书在东晋甚至更早的时候已经出现，只不过在唐朝达到顶峰，所以会给我们一种楷书是后来才发展出现的错觉。
另外，我之前讲的，楷书是适合初学者学习的“幼儿食物”，没有丝毫贬低楷书的意思，相反，楷书的艺术价值最高、难度也是最大的。而初学者之所以要先学习楷书，是因为楷书书体的特点使然。
楷书没有行草的游丝引带，笔画相对独立，写起来速度较慢，能够相应影照顾初学者的特点，便于临摹掌握。
所以众多因素决定楷书成为初学者的首选。当然按照这个标准。其实篆书隶书也是可以作为入门书体学习的。只不过历朝历代皆以楷书为入门的正宗，所以也就留存下来了。
总之按照书体出现的前后顺序来决定书体学习的顺序，是一种盲目的迷信，人之所以为人，是因为人可以认识规律，并且利用规律造福自己，我们不可做规律的奴隶，而是规律的主人，学习书法，其实没有那么多限制的。