中俄边境城市主要有满洲里、绥芬河、黑河、珲春和漠河。
满洲里是内蒙古自治区呼伦贝尔市牙克石市代管县级市，是中国最大的陆运口岸城市，位于内蒙古呼伦贝尔大草原的腹地，东依兴安岭，南濒呼伦湖，西邻蒙古国，北接俄罗斯。满洲里的陆路口岸公路与俄罗斯后贝加尔斯克口岸公路相接，铁路与俄罗斯后贝加尔斯克口岸铁路相连，是1992年首批沿边对外开放口岸之一。
绥芬河市是由牡丹江市代管黑龙江省直辖县级市，位于黑龙江省东南部，东与俄罗斯滨海边疆区接壤，边境线长27公里，辖区面积460平方公里，下辖绥芬河镇、阜宁镇。绥芬河既是中国东北地区对外开放，参与国际分工的重要窗口和桥梁，也是承接我国振兴东北和俄罗斯开发远东两大战略的重要节点城市，被誉为连接东北亚和走向亚太地区的“黄金通道”。
黑河市，古称瑷珲，是黑龙江省辖地级市。黑河市境内黑河口岸（公路）是国家一类口岸，1982年恢复通关，1992年12月21日，中苏两国政府在黑河口岸举行界碑揭牌仪式，黑河口岸正式开通，1993年1月1日黑河—布拉戈维申斯克跨黑龙江索道工程竣工投入运营。此外，还有孙吴口岸（公路）、逊克口岸（公路）2个国家二类口岸和嘉荫口岸（公路）1个边民互市贸易区。
珲春市是吉林省延边朝鲜族自治州辖县级市，地处吉林省东部，延边州东南，被赋予地级市政府管理权限，是吉林省扩权强县改革试点市、陆地边境口岸城市。珲春市处于图们江区域国际合作开发的核心地带，是东北亚重要的港口城市，中俄朝三国交界地带拥有得天独厚的口岸、港口、铁路、公路等交通基础设施条件，是吉林省唯一既沿边近海，又与俄罗斯、朝鲜陆路相连的地区，拥有中俄珲春—马哈林诺铁路、珲春公路口岸（公路）、圈河口岸（公路）、沙坨子口岸（公路）4个国家一类口岸，1个二类口岸，5个边民互市贸易区，是东北亚地区出入国境人员最多、货物运量最大、出入境车辆最多、通关速度最快、服务功能最全、开放程度最高的口岸之一。
漠河市，隶属于黑龙江省大兴安岭地区，位于黑龙江省西北部，大兴安岭山脉北麓，地处东经121°12′至127°00′，52°10′至53°33′之间，是中国最北端的县级行政区，素有“神州北极”的美誉。漠河市境内黑龙江畔的漠河口岸（公路）与俄罗斯阿穆尔州的涅尔琴斯克口岸（公路）隔江相望，边境线长242公里，境内中俄界江黑龙江长210公里。漠河口岸（公路）1989年9月30日开通，1992年10月24日经国务院批准为国家一类口岸，1993年6月25日正式对外过客过货。漠河口岸（公路）是黑龙江省与俄罗斯远东地区乃至欧洲进行贸易往来的重要通道，也是中俄边境线上通关能力最大、设施最先进、功能最完善、通关环境最好的口岸之一。
这些中俄边境城市不仅是两国交往的重要窗口，也是经济、文化和人员交流的重要通道。这些城市在促进中俄关系的发展中发挥着重要的作用，同时也是各自地区经济发展的重要支撑。