在欧洲的历史长河中，公元前4世纪，古希腊和古罗马军队中初见军队医院的端倪。这个时期，即使在和平时期，军队也有常设的医疗机构，而在战争时，他们会设立移动医院以保障士兵的医疗需求。
中国的医疗传统同样源远流长，战国时期，《墨子·号令篇》中已有记载，对于伤势严重的士兵，允许回家接受治疗，家庭负责照料，军队提供医疗资源和药物，每日给予二升酒和二斤肉以滋补身体，这可以视为中国军队医院的早期形态。公元2世纪中叶，东汉后期皇甫规将军在对羌作战中，因军中暴发传染病，临时设立庵庐隔离治疗，这是中国军队对传染病防控的早期尝试。
元代，军队为长途征战归来的伤病军人设立了“安乐堂”，类似于兵站医院，为军人提供休养和治疗的场所。清朝末年，随着军事活动的频繁，出现了“随营医院”和“前敌行营医院”，这已经接近现代野战医院的概念。进入民国，国民党军队在平时设有陆军医院，战时则设有野战医院和兵站医院，以适应战时的医疗需求。
中国共产党领导的军队，从1928年在井冈山革命根据地创建第一所红军医院开始，随着革命战争的发展，医院体系不断完善，1932年后，医院分为野战医院、兵站医院和后方医院，分别负责前线、途中和后方的医疗保障。中华人民共和国成立后，军队医院建设得到了大规模的扩建和新建，许多野战医院逐渐转变为平时的综合性医院，为国民的健康和军事安全提供了坚实的基础。
军队医院 （army hospital） 为军队伤病员进行门诊和住院治疗的机构。是实施平时和战时卫生勤务的主要力量。基本任务是运用医疗护理设施和医药技术手段救治伤病员，帮助和指导部队的医疗预防工作，保障军人健康，巩固部队战斗力。