蛇口到澳门的码头是蛇口港澳码头。
详细解释如下：
1. 蛇口港澳码头简介：蛇口港澳码头位于深圳市南山区蛇口街道，是一个重要的海上交通枢纽。该码头与澳门之间有着频繁的船只往来，为旅客提供了便捷的交通方式。
2. 从蛇口到澳门的航行方式：从蛇口港澳码头出发，旅客可以选择乘坐船只直达澳门的不同码头，如澳门半岛的码头和凼仔岛的码头等。航程通常较为短暂，为旅客提供了快速通行的便利。
3. 蛇口港澳码头到澳门的具体路线：旅客可以根据自身需求和目的地选择适当的航行路线。一般来说，从蛇口出发，船只将沿着珠江口的水路航行，经过一段时间后即可抵达澳门。具体的航行时间会根据天气和船只类型等因素而有所变化。
综上所述，从蛇口到澳门应该前往蛇口港澳码头进行乘船。