卧薪尝胆的人物是越王勾践
人物简介：勾践，本名鸠浅(越国与中原各国语言不同，音译为勾践)，会稽(今浙江省绍兴市)人，《史记索隐》引《纪年》作菼执，春秋时期越国君主(前496年-前464年)，春秋五霸之一。
公元前496年，越王勾践即位。同年，在槜李大败吴师。越王勾践三年(公元前494年)，被吴军败于夫椒，被迫向吴求和。三年后被释放回越国，返国后重用范蠡、文种， 卧薪尝胆，使越国国力渐渐恢复起来。越王勾践十五年(公元前482年)，吴王夫差兴兵参加黄池之会，为彰显武力率精锐而出。
越王勾践抓住机会率兵而起，大败吴师。夫差仓促与晋国定盟而返，与勾践连战惨败，不得已与越议和。越王勾践十九年(公元前478年)，勾践再度率军攻打吴国，在笠泽之战三战三捷，大败吴军主力。
越王勾践二十四年(公元前473年)，破吴都，迫使夫差自尽，灭吴称霸，以兵渡淮，会齐、宋、晋、鲁等诸侯于徐州，迁都琅琊(今江苏连云港市锦屏山附近)，成为春秋时期最后一位霸主。因其"卧薪尝胆"的典故，勾践如今已经成为中华民族不惧怕失败与屈辱，敢于拼搏的楷模形象。
故事概括
春秋时期，吴王夫差为报父仇，率兵打败越王勾践，越国谋臣文种派人贿赂伯嚭，伯嚭劝吴王夫差接受了越国的投降，并要求勾践带着范蠡到吴国伺候吴王。勾践在吴国期间，忍辱负重，尽心尽力伺候吴王。
三年后夫差便把他们释放回了越国。勾践回国后，立志发愤图强，准备复仇。他怕自己贪图舒适的生活，消磨了报仇的志气，晚上就枕着兵器，睡在稻草堆上，他还在房子里挂上一只苦胆，每天早上起来后就尝尝苦胆。
经过十多年的艰苦奋斗，越国终于兵精粮足，转弱为强。而吴王夫差听信伯嚭的坏话，杀了忠臣伍子胥，国力也越来越弱。勾践经过两次攻打，终于将吴国打败，夫差派人求和，勾践没有答应，于是战败后的夫差只能拔剑自刎了。
《左传》中大量记述了越王勾践当政时的事，但没有提过他有卧薪尝胆之事，《国语》中的《吴语》和《越语》记载了吴越争斗经过，却也没有勾践卧薪尝胆的叙述。司马迁在《史记》中认定勾践有尝胆之事，但没提到卧薪的事情。
以上内容参考：百度百科—卧薪尝胆