乒乓球、羽毛球、网球、体操第一次出现在世界军人运动会(第七届世界军人运动会)。
军运会每四年一届,近三届都有约百余个成员国和观察员国的8000余人参加,是和平时期各国军队展示实力形象、增进友好交流、扩大国际影响的重要平台。
游泳比赛中的水上救生项目也是国际军体特色比赛,参赛者在游泳过程中要救助由人偶扮演的落水者,然后在水中还要通过各种障碍方可得分。
每一届军运会,承办国家和城市都可以申请增加或调整两个比赛项目,上一届在韩国举行的军运会上,射箭项目就进入了军运会大家庭。
第一届世界军人运动会于1995年9月4日至16日在意大利首都罗马举行,来自93个国家和地区的4017名军人运动员参赛。