辅路车要让主路车先行的原因如下：
1、辅路在地面应设于主路两侧或单侧，在高架路时应设于高架路下地面层，在城区宜连续设置，位于郊区的快速路辅路，可连续设置或间断设置；
2、高架路与地面道路应通过上、下匝道联系；
3、设于主路两侧的辅路应采用单向交通，设于主路单侧的辅路可采用双向交通；
4、地面快速路辅路的横断面布置，机动车与非机动车道应采用物理隔离或划线分隔。
法律依据：《中华人民共和国道路交通管理条例》第四十三条
车辆通过没有交通信号或交通标志控制的交叉路口，必须遵守下列规定依次让行：
（一）支路车让干路车先行；
（二）支、干路不分的，非机动车让机动车先行，非公共汽车、电车让公共汽车、电车先行，同类车让右边没有来车的车先行；
（三）相对方向同类车相遇，左转弯的车让直行或右转弯的车先行；
（四）进入环形路口的车让已在路口内的车先行。
让行车辆须停车或减速辽望，确认安全后，方准通过。
辅路设置规范是什么
1、辅路在地面快速中应设于主路两侧或单侧，在高架路时应设于高架路下地面层，在城区宜连续设置。位于郊区的快速路辅路，可连续设置或间断设置；
2、设于主路两侧的辅路应采用单向交通，设于主路单侧的辅路可采用双向交通；
3、高架路与地面道路应通过上、下匝道联系
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