楚霸王项羽手帐下曾立着赫赫有名的五虎将，分别是龙且、钟离眛、季布、英布、虞子期。当然，对于楚汉战争的最后胜利者刘邦来说，他的帐下更是不乏这样的虎将，否则，他怎么能够打败项羽呢？因此，如果我们将时间设定在刘邦称帝以前，而且单从打仗骁勇、功劳卓著方面去审视，刘邦帐下最厉害的大将分别是韩信、英布、彭越、曹参、周勃、灌婴、樊哙。
第一骁勇韩信：说到楚汉战争中刘邦帐下虎将，韩信无疑坐头把交椅，他一身传奇，战功无数：明修栈道、暗渡陈仓、拔旗易帜、沈沙决水、背水一战、传檄而定、四面楚歌、十面埋伏……这些如今耳熟能详的成语，都是韩信用智慧、神勇和鲜血打拼出来的，他出陈仓、定三秦、破魏、代、赵、燕、齐，最后打败项羽，全歼楚军，为汉朝的建立，立下了汗马功劳，连阅人无数的刘邦也不得承认：“连百万之军，战必胜，攻必取，吾不如韩信”，赞之为“人杰”。最后以谋反罪被杀于长乐宫钟室。
英布：英布初属项梁，后从项羽，为其帐下五大将之一，封九江王，后叛楚归汉，与韩信、彭越并称汉初三大名将。英布在秦末起义到汉朝建立期间，曾征战无数，立下卓越功劳：一是隶属项羽时，他曾受项羽之命，和蒲将军领军二万，渡过黄河，参加巨鹿之战，英布在大战中杀秦将苏角，截断秦军粮道，为巨鹿之战最后胜利奠定基础。二是刘邦彭城大败后，英布倒戈，叛楚降汉，牵制楚军大量兵力，为刘邦重整旧部，再度崛起，起到关键作用。三是在垓下之战中，英布是围攻项羽的主力之一，为刘邦的最后胜利，作出重要贡献。只是，他最后也以谋反罪被杀。
彭越：汉初三大名将之一。他是最早投奔刘邦的起义军首领之一，当初刘邦得楚怀王之令西征，进攻昌邑时，彭越便率手下一千多人投靠刘邦，昌邑未下，刘邦继续西征，彭越没有跟随西，而是留在了昌邑，继续通过游击战反秦，后来发展到万余兵力。楚汉战争期间，彭越率领他的部队三万多人归附刘邦，一方面利用自己熟悉楚军运粮路径的优势，大肆破坏楚军粮道，烧毁楚军粮食；另一方面，主动出击，连连攻破睢阳、外黄等城池十七座，在楚汉对峙之时，有力地牵制了项羽。项羽南撤夏阳之时，彭越攻克昌邑旁二十余城，缴获粮食十多万斛，接济刘邦军队。而垓下之战，彭越率军参战，成了打败项羽的关键力量，立下汗马功劳。可惜，他也死于反叛之罪。
曹参：余下四将，只说曹参，因为除了异姓王外，刘邦的嫡系战将之中，以曹参名声最响、功劳最著。曹参应该算历史上最听话的人臣，他是刘邦的铁哥们，自同刘邦沛县起兵，南征北战，夺下无数城池郡县，一直都忠心耿耿，刘邦指向哪就打向哪，从无迟疑和违背，是坚定的执行者。即使是后来他当上了汉朝丞相，他都顺着前任的思路，一任接着一任干，从来不“新官上任三把火”，他因此得了个“萧规曹随”的好评价。刘邦平定天下，大封功臣时，总结曹参功劳，他共打下了2个诸侯国，120个县，俘获诸侯王2人，诸侯国丞相3人，将军6人……当时，刘邦有意将萧何排位第一，大家都表示反对，一致说：“平阳侯曹参功劳最大，应居第一。”可见曹参是刘邦嫡系中，功劳最大的战将。
刘邦之所以能战胜项羽，夺取天下，与上面以及没有谈到的那些战将们的洒血奋战是分不开的，他们大都功成名就，获得了较好的结局。然而，政治的诡异性在于，只要有潜在的威胁存在，便有你死我活的斗争，哪怕你是亲密战友，哪怕你功劳盖天，因此，韩信、英布、彭越这些异姓王，最后都不得不身首异处，令后人扼腕长叹。
楚汉相争的时候呢，出现了许多现在为我们所熟知的人物，比如项羽刘邦等等，不过呢，项羽手下也有五虎将，比如英布，龙且，钟离昧等等，那么，刘邦有哪些大将呢？
首先说刘邦手下的大将第一位就是韩信，韩信领兵攻克了魏国，而且占领了赵国燕国齐国，在齐国更是杀掉了龙且，而且自立为王，可以说是一位非常有作为的武将，基本上很少有人是他的对手。
第二就是彭越，彭越这个人可以说是雇佣兵，不过呢，刘邦总是可以给彭越最多的好处，尽管有时候是空头支票，但是彭越每次都会为刘邦效力，而彭越也是一员猛将，基本上也是少有敌手的。
最后，刘邦的武将呢，韩信是超一流的，比其他的一些人要厉害，而彭越和楚王五虎将应该差不多，剩下的就比楚王的人稍微差一点，不过也还可以，其中有灌婴，樊哙，夏侯婴等等，也是当时的名将。