一辆2006款
丰田皇冠GRS188
事故车。该车在汽修厂维修后出现PS灯亮、
方向盘没有助力的故障。
接车后：检查到仪表PS灯亮，方向盘没有助力，用丰田专用检测仪IT2检查到故障码C1555，通过查看丰田修理手册得知可能是动力转向ECU总成故障。打开发动机盖拆下电池及底座，看到
方向机总成到方向机电脑的连接插头没有插，插上插头后着车，PS灯亮3s后熄灭，但是方向盘却仍然完全打不动，熄火后方向盘可以打动但没有助力。
在车辆启动的情况下方向盘卡死，熄火后方向盘可以动但是没有助力，这说明方向传动机构没有问题。该车的
扭矩传感器动力转向电机和电机转向角传感器内置在方向机总成里，方向机电脑接收电机转向角传感器和扭矩传感器信号，通过控制电机继电器使转向电机电压产生扭矩，从而为方向盘提供助力。由此分析，故障部位可能是方向机总成或方向机电脑及线路。
查看方向助力系统
数据流也没有发现问题，试着将扭矩传感器零点校准后故障依旧。更换方向机电脑和方向机总成，故障仍然存在。由此推断问题在线路上。
检查线路
熔丝、ECU-0B、EPS、ECU-LG和LF都有12V电压，测量方向机电脑电压线、
接地线都没有问题，测量方向机电脑到方向机总成插头线路都各自导通但相互之间不通。这时检查陷入了困境，但是可以肯定电脑和方向机没有问题，应该还是线路问题，再一次仔细检查线路，发现测量方向机线束被包扎过，于是更换方向机线束，着车后一切正常，问题解决。
仔细检查发现该车装在方向机和转向电机的插头针脚插反了，可以看见线插变形有被撞过的痕迹，询问之前的维修人员，得知先前的维修人员当时检查线路是按照线的颜色来分辨的，刚好插头又只有三根不同颜色的粗线，于是发生了串接的现象。
维修小结：
该车方向机插头被撞严重，已经不能互锁，继电器盒和继电器盖也都严重损坏，但是之前的维修人员还决定继续使用不更换，检查与接线也很马虎，这是造成此故障的原因。在维修过程中，有些零部件需要更换就一定要换，不能应付了事，在检查与接线时也一定要认真，一根线接错就会影响车辆的运行，甚至可能造成更加严重的后果。