在matlab中，如何将下边的状态方程变成脉冲传递函数？用什么命令？谢谢2-5

Question

如题所述

Answer 1

先用ss构造状态空间对象（未指定采样周期，不妨取1），然后用tf转换为传递函数：

>> a=[0 1;1 3];b=[0;1];c=[1 1];d=0;
>> G=ss(a,b,c,d,1);
>> tf(G)
 
Transfer function:
    z + 1
-------------
z^2 - 3 z - 1
 
Sampling time: 1

追问

为什么你这么编程，出来的就是脉冲传递函数呢？而不是别的？哪段程序决定了上边是脉冲传递函数呢？谢谢

追答

所谓脉冲传递函数，其实就是指离散系统的传递函数（在线性离散系统中，把初始值为零时，系统离散输出信号的z变换与离散输入信号的z变换之比，定义为脉冲传递函数）。

 

MATLAB的控制系统工具箱里，定义了传递函数（tf）、状态空间（ss）、零极点（zpk）等几种常用的线型定常系统（lti）的类，这几种类之间可以用其同名构造函数直接进行相互转换。至于说这种转换具体使用了哪些代码，在不同的版本里面情况不尽相同，但大致上可以用下面的命令

edit ss\tf

打开将ss对象转换为tf对象的代码。先说这些，如果还有疑问再说吧。