我觉得最强的军队无疑是明军了，不但禁军三大营之一神机营是全火器装备，就算在之前的常规战争中，火器也广泛的应用到了明军战斗中，明军的建制是“铳十，刀牌二十，弓箭三十，枪四十”，
从短的手铳到重炮一应俱全，甚至早都不用的战车都被拉出来，与火器配合，类似于原始步兵车、小坦克，小装甲车，名字都很屌，比如什么先锋霹雳车等等。（各类火器、战车名字太多，详见《明史.志六十八.兵四.火器》各种玄妙的武器，比如天顺年间发明了一下发九发的手持小喀秋莎九龙筒、总督军务翁万达制造的，现在已经被渥太华公约禁止使用的“三出连珠、百出先锋、铁捧雷飞，俱便用。母子火兽、布地雷炮，止可夜劫营。”的这样碉堡的地雷、御史张铎进献的十眼铜炮、四眼铁枪等等，只有你想不到，没有他们不会造的武器）
在战术上，朱元璋干儿子沐英在评判过程中发明了类似于百年后织田信长的“三段击”的战术（“英选骑三万驰救，置火炮劲弩为三行。”《明史.沐英传》）和后来朱棣征漠北的“神机铳居前，马队居后”的战术。
加上后来明军又朝老外购买了“能洞裂石城，震数十里。天启中，锡以大将军号，遣官祀之。”的牛逼大炮，成立了史上第一支有建制的炮兵。（《明史.志六十八.兵四.火器》）
在步兵上，明朝属于比较积弱的了，但是前期十个月朱元璋就能把元朝打出北京，说明步兵也差不到哪去。而且后来的俞家军， 戚家军也相当威猛啊。
明朝之所以强大，骑兵是功不可没的，按说元朝骑兵起家，瘦死的骆驼比马大，但是不照样被常遇春徐达蓝玉等追着满世界跑吗？后期的关宁铁骑也照样把八旗军打的没脾气（此处争议较大，但终明朝之世，关宁锦防线未被攻破，南下统一也多为关宁锦名将，袁督师与毛总的恩怨情仇、与皇太极是否有密约这里不谈，深层不挖，只谈表象）。
重点说一下海军，之前的朝代最多是在江河里面打一打的小水军，明朝那真是历史上唯一有海军建制的古代（清朝后期算近代），而且也是唯一在出海作战的军队，就算是现在咱的海军也没说出国去打个谁谁谁，咱明朝的太监就做到的，一下西洋，剿灭海盗陈祖义，这都不算本事。三下西洋，锡兰山国王亚烈苦奈儿“负固不恭，谋害舟师”，郑和在回城的时候，他五万人准备袭击，结果被郑和两千人击败，然后抓回北京审判，怎么样，是不是很像美国空军抓格林纳达总统，咱当年就是有这个实力。（《明成祖实录》 卷77）四下西洋，把苏门答腊国王苏干剌抓住，送回北京杀了，现在美国也没这么霸气吧，把别人国家元首拎回自己国家杀掉。从这以后，周边那些小国再没说敢跟明朝的海军叫板的了。（《星槎胜览.苏门答剌国》）
大明海军（那时候叫水师）跟荷兰打料罗湾海战（《靖海纪略》），跟日本打的露梁海战（《宣祖实录》）跟葡萄牙、日本走马溪、九山大洋海战，跟越南的富良江海战、神投海之战（《不容青史尽成灰——明清卷》）跟清朝的厦门海战，就是苟延残喘时期跟荷兰的彭湖海战，都没打输过，创造不败战绩。
最后还要说一点，明军还有强大的谍报机关给军事行动做重要的支撑，锦衣卫在壬辰战争中，大量的收集日军情报，包括在日本国内都有锦衣卫的情报机关的在活动，这也是前朝罕见的。（见《请计处倭酋疏》，但令人不解的是，他们竟然派了“貌颇魁梧，才亦倜傥”的人去做间谍。日本人当时超矮的，这样的人去了不就被发现了？）
至于强大的明军为什么会败给八旗军，偶然的因素太多，万历三大征掏空明朝经济，宦官专权，党争不断，朝野疲敝，天灾连绵，施政有误，民不聊生，用人失察，妄自尊大，满洲兴起。关内战争很多都是老明军打新明军，南明众政权内耗也把复国希望掩埋。
温馨提示：答案为网友推荐，仅供参考