1.苹果可能在未来72小时内关闭iOS9.3.5服务验证，关闭服务验证后不能再降级。
2.已经越狱朋友是无法通过OTA升级，建议使用iTunes刷机升级的方法进行更新。
3.如果刷入iOS10固件报错14的话，请把你的iTunes更新到最新版。
一、iTunes 升级 \ 恢复教程
注意：
①、通过iTunes 恢复固件会导致清空iOS设备上所有的资料，建议先备份好重要资料。
②、你需要在设置、iCloud、查找iPhone，输入你的账号密码关闭；或者是不关闭，刷机后用Apple ID激活也可。
③、已经越狱iPhone \ iPad \ iTouch使用iTunes升级 \ 恢复会可能报未知错误，请放心！iPhone \ iPad \ iTouch升级 \ 恢复失败会自动进入恢复模式，请连接iTunes 再恢复iOS9固件一次就可以。
1、根据机型点击安装>>PP助手 （已兼容适配iOS10），下载好上面所对应的固件版本。
2、将iPhone \ iPad \ iTouch 连接电脑打开iTunes
3、按住键盘上Shift(Mac系统按住alt键)+鼠标左键点击iTunes 的检查更新
4、iTunes会弹出对话窗-->请选择已经下载好的固件-->点击更新-->等待iTunes运行。
5、耐心等成功更新固件，在需要先激活设备才可以正常使用！（请系统提示步骤完成）
二、DFU模式或恢复模式强制升级
（备注：此方法会抹掉你设备上的所有资料，请注意备份）
1、打开iTunes，断开iOS设备与电脑的连接。只按住关机键2秒（震动一下）-->同时按住关机键和Home键10秒-->只按住Home键15秒，如果手机进入黑屏状态，直到在电脑上看到识别到DFU状态下的USB设备时就进入到DFU模式了，这个时候iTunes会自动或者手动启动。
2、iTunes会自动检测到一台等待恢复的设备，按住键盘上的shift键+iTunes上的“恢复”，选择固件在恢复：
3、设备就会开始重新刷机，恢复到一个全新的系统：
ipad2不能升级到ios10。苹果宣布，iOS10支持的iPhone将从iPhone5起跳，包括iPhone5c、iPhone5s、iPhone SE、iPhone6/Plus、iPhone6s/Plus。
而iPad方面，iPad 2和iPad 3惨被抛弃，仅支持iPad 4、iPad Air、iPad Air 2、iPad Pro（9.7/12.9）、iPad mini 2、iPad mini 3、iPad mini 4。iPad2目前只能装载iOS9，无法升级到iOS10。
扩展资料：
2016年6月，苹果系统iOS 10正式亮相，苹果为iOS 10带来了十大项更新。
2016年6月13日，苹果开发者大会WWDC在旧金山召开，会议宣布iOS 10的测试版在2016年夏天推出，正式版将在秋季发布。2016年9月7日，苹果发布iOS 10。2016年9月14日，全新的操作系统iOS 10将正式上线，iOS 10注重安全引入欺诈电话拦截软件。
2016年10月25日，苹果公司正式推送iOS 10.1系统。它修复了一些之前版本的漏洞，并给iPhone 7 Plus镜头加入了人像模式。即背景虚化相机功能。
参考资料来源：