一般车辆正常行驶4万千米或刹车油连续使用超过2年要更换一次刹车油。
制动液是汽车制动系统至关重要的安全用品，使用陈旧的制动液很容易导致制动系统在紧急制动的情况下失效。汽车生产厂家对它的更换周期一般都规定为2年。
一般来说制动液按其原料、工艺和使用要求的不同，可分为醇型制动液、矿油型制动液和合成制动液，其中合成制动液具有凝点低、沸点高、不易产生气阻、抗腐蚀等优点，被广泛应用于高速、大负荷的汽车上。
优质制动液应符合美国交通部DOT3和DOT4标准，这是国际认可的制动液标准。我国交通部和公安部制定JG3和JG4标准，也是参照美国标准制定的。
国内生产的制动液80年代前一直使用醇型制动液，这种制动液的缺点是沸点较低，高温行车易发生气阻，低温性能较差，像在我国北方地区-25℃以下会出现白色结晶，不能满足车辆使用需求，气温适用范围小。
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使用刹车油的注意事项：
1、如果不小心将汽油、柴油或者机油混入采用合成刹车油的制动系统时，由于油液之间的不相容性，也会降低制动效果。
2、车辆正常行驶4万千米或刹车油连续使用超过2年，刹车油很容易由于使用时间长而变质，所以要注意及时更换。
3、装有刹车油液面报警装置的车辆，应该随时观察报警指示灯是否闪亮，报警传感器性能是否良好，当刹车油不足的时候应及时添加，储存的刹车油应该保持在标定的最低容量刻度和最高容量刻度之间。
4、车辆在正常行驶中，若出现制动忽轻忽重时，要对刹车油及时更换，在更换之前先用酒精将制动系统清洗干净。
5、车辆制动出现跑偏时，要对制动系统进行全面检查。若发现分泵皮碗膨胀过大，就说明刹车油质量可能存在问题。这时应选择质量比较好的刹车油予以更换，同时更换皮碗。
6、换季时，尤其在冬季，要是发现制动效果下降，则有可能是刹车油的级别不适应冬季气候，此时更换新刹车油，就要选择在低温下粘度偏小的刹车油。
7、不同类型和不同品牌的刹车油不要混合使用，对有特殊要求的制动系统，应加注特定牌号的刹车油。由于不同品牌和不同类型的刹车油的配方不同，混合刹车油会造成刹车油性指标下降。即使是那些互溶性比较好，标明能混用或可替代的品牌，使用中也不尽人意，因此也不要长期使用。
8、当刹车油中混入或吸入水分，或者是发现刹车油有杂质或沉淀物时，应该及时更换或者认真过滤，否则会造成制动压力不足，从而影响制动效果。
参考资料来源：百度百科-刹车油
参考资料来源：人民网-汽车养护勿忽视 了解刹车油使用常识
汽车刹车油需要每两年更换一次，刹车油在使用了很长的时间之后，刹车泵会有不同程度的磨损，因此把汽车刹车油换掉较好。
刹车油能吸收周围空气中的水分，保证刹车有力。如果长期不更换制动液，过多的水分会降低制动液的制动效能，同时过脏的制动液会引起制动失灵。一般汽车行驶2万公里后要更换制动液，超过3万公里则一定要更换。
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不换刹车油的危害：
首先刹车油如果变质，稳定性就会变差，在低温状态下出现流动性变差，就会导致在低温状态下刹车变硬。如果在高温状态下很容易产生气泡，这个时候会导致刹车发软或者刹车行程变大。
其次，刹车油变脏，这个主要是由于在使用中离合器和离合器分泵摩擦产生的一些磨料进入刹车油当中。如果刹车油变装这个很容易出现堵塞刹车管路，从而导致车辆出现制动效果下降，严重的将会导致车辆出现偏刹。
最后，含水量变高，因为前面说了刹车油是一种融水液体，随着时间的延长刹车油当中的含水量也会升高。如果刹车油当中的含水量增高，这个将会导致刹车油的沸点降低，这个很容易导致制动力不足，发软。
参考资料来源：百度百科-汽车刹车油
本回答被网友采纳如果刹车油不及时更换，就会导致刹车油浑浊，沸点下降，效果变差，导致刹车失灵!因为刹车油系统总会发生磨损，而且低端的刹车油杂质多这样会导致刹车泵加速磨损和刹车系统油路堵塞，过期的刹车油刹车效果也不太理想 只是因为车主长时间的适应自己的车辆 所以察觉不到。为了安全行车 建议马上更换。
现在基本上在每个车辆的保养手册上，都会告诉你刹车油有一个更换的公里数，基本上是在四万公里或者说在两年就应该换掉。