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哪位大神计算平面机构的有几个自由度？谢谢！
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推荐答案 2018-04-29
面接触的运动副是低副，例如，平面、圆柱面；点接触、线接触的运动副是高副。
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平面机构有几个自由度
答：
平面机构的自由度计算可以通过格鲁贝勒准则进行
。格鲁贝勒准则是通过对机械系统中的连杆进行数量和约束条件的分析来确定自由度的。在平面机构中，假设每个关节都提供一个转动自由度，则平面机构的自由度可以通过以下公式计算：自由度=(3*n)-2-Σc式中，n是连杆的数量，c是约束的数量。例如，一个平面机构...
平面机构的自由度计算
公式为
答：
平面机构自由度计算
公式如下：如果一个平面机构中包含有n个活动构件（机架为参考坐标系，因相对固定，所以不计在内），其中有PL个低副和PH个高副。则这些活动构件在未用运动副连接之前，其自由度总数为3n。当用PL个低副和PH个高副连接成机构之后，全部运动副所引入的约束为2PL+PH 。因此活动构件的...
发动机
机构
简图
自由度
怎么算
答：
自由度数为1。
平面机构
自由度数的
计算
公式为 F=3n-2P1-Ph 式中n为一个平面机构中活动构件数(机架作为参考坐标系不计算在内)，每个活动构件有3
个自由度
，即沿X、Y轴的独立移动和绕Z轴的独立转动θz；P1为低副数，每个低副引进2个约束，即限制2个自由度，其中转动副限制x、y两个移动，移动副限...
算平面机构的自由度
。
答：
设
平面机构有
K个构件。除去固定构件(机架），则机构中的活动构件数为：n＝K－1。在未用运动副联接之前，这些活动构件的自由度总数为3n。当运动副将构件联接起来组成机构之后，机构中各构件
具有的自由度
就减少了，若机构中的低副数（主要有移动副，转动副）为PL个，高副（主要有凸轮机构，齿轮机构等）...
怎么
计算平面机构的自由度?
答：
计算平面机构自由度
的注意事项：复合铰链 －－两个以上的构件在同一处以转动副相联。复合铰链处理方法:如有K个构件在同一处形成复合铰链，则其转动副的数目为（k-1）个。局部自由度：构件局部运动所产生
的自由度
，它仅仅局限于该构件本身，而不影响其他构件的运动。局部自由度常发生在为减小高副磨损而...
计算平面机构自由度
答：
编号 1、2、3、4、5、6，活动构件数n=6.A、B、D、E、G， 共5个回转副F，复合铰，有2个回转副H，有1个移动副， （H'是虚约束）低副总数PL =5+2+1 =8.C(齿轮齿合)，有1个高副， 高副总数PH =1.
自由度
F =3n -2PL -PH =3x6 -2x8 -1 =1 ...
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