已知需要30米转动速度传动同步轮1:1同步轮直径84.89， 400W松下伺服电机加多大的减速机，运送物料3㎏

Question

已知需要30米转动速度，传动同步轮1:1，同步轮直径84.89， 400W松下伺服电机加多大的减速机，运送物料3㎏，可以实现，现在电机速度达不到30米

Answer 1

1.计算传动比。同步轮直径84.89，则周长266.69mm，每分钟需转30米(即30000mm)，每分钟输出112.49圈。设400W伺服电机每分钟1500转，则减速机传动比等于：1500/112.49=13.33
2.计算力矩。提3公斤重物需力矩大于等于29.4(3*9.8)N.m，0.4*9549/1500*0.9*0.97*13.33=29.63
上述计算可以看出，你选用的电机功率太小，电机效率90%，减速机效率97%时才刚刚够。建议最小选750W，普通蜗轮蜗杆减速机就可以使用了，当然选减速机型号时还要看减速机输出轴轴径力等因素

Answer 2

你说的不清楚。按负载移动速度30m/min计算，减速比5~10之间都可以，无论是水平负载或者垂直负载，电机速度也足够追问

哥你说的对，没错负载移动速度30m/min 移动长度350mm后再回到起始原点，电机带动两个同步轮比速1:1同步轮直径84.89，使用400W松下伺服电机，RPM这个转速500左右，请问下，这样的情况下是怎么算出来的，能给我一个很详细的公式吗，我想搞清楚，不然每次都问那也不行，谢谢你。普通电机的算法我都知道，但是伺服电机配减速机不是很清楚，感觉两种算法是不一样的。谢谢你

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Answer 3

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Answer 4

转速应该是角速度或者RPM，怎么会是30米？你这问题不太明白，你重新阐述下