奔驰车都有型号表示，各型号的奔驰轿车命名分为数字和英文字母两部分，如“300”和“SEL”。凡是W124和W126底盘的，数字部分表示排气量，如奔驰300SEL，采用W126底盘，数字300表示排气量3.0L。字母则表示不同的意义：S――高级、E――汽油喷射发动机、SL―― 运动轻型、 SLR运动轻 型赛车、T――旅行车、L――加长轴距、G――越野车、D――柴油机。 所以，“300SEL”就表示3.0L排气量／高级轿车／汽油喷射发动机／加长轴距。但“数字在前、字母在后”的型号表示法基本上对1994年以前生产的奔驰车适用。奔驰公司于1994年开始简化轿车型号的命名方法，将轿车分为3个级别：“C”级，表示小型紧凑型；“E”级，表示中级轿车；“S”级表示大型豪华轿车。现在的表示方法与原先相反，将英文字母部分放到前面，数字在后面。如3.2L排量的S级轿车并加长轴距，1994年前表示为320SEL，现在表示为SL320。
CLK分别代表Coupé, leicht, kurz，轿跑，轻快，短的意思。是基于C级底盘造的两门四座跑车和敞篷车，但是外观是更偏向E级的，现在被E Coupé和E Cabrio取代。现款的E级轿跑也是基于C级打造的，但是外形是E级的外形。不管CLK还是E轿跑，价格都和同排量E级差不多，都是和3系轿跑，现在是4系，还有奥迪A5对应。CL代表Coupé, leicht，是轿跑，轻快的意思，但其实是基于S级开发的大型轿跑车，一点也不轻快，最短的一代（C215）车长也有4993mm，最轻的版本也有1.885吨，由于超大的体型，可以舒服的坐四个人。为了统一公司的车系，现在也改名叫S Coupé了，和曾经的宝马8系是一个级别，但是由于销量惨淡，宝马8系只出了一代就没有继续，而奔驰从1992年的第一代一直出到现在的第四代。CL63AMG（现款17万欧），CL600（18万欧）和CL65（24万欧）可以直接和宾利欧陆GT（17-21万欧）竞争。
