世界上现存最早的航海图集是《郑和航海图》。
《郑和航海图》绘制于1425至1430年间,共20页,包含109条航海线路和2页4幅过洋牵星图。
这幅图集原名为《自宝船厂开船从龙江关出水直抵外国诸番图》,记录了郑和下西洋的航海路线,起点在南京,最远到达非洲东岸肯尼亚蒙巴萨。
《郑和航海图》展示了郑和团队从南京出发,穿越马六甲海峡,到达马尔代夫,再分为两条航线,一条横穿印度洋到非洲东岸,一条从马尔代夫横渡阿拉伯到达霍木兹海峡。
图册内容包括20页航海地图、109条针路航线,以及2页4幅的过洋牵星图。航海地图高20.3厘米,全长560厘米,包含500个地名。
图中的航线以南京为起点,沿江而下,出海后沿海岸南下,经中南半岛、马来半岛海岸,穿越马六甲海峡,经锡兰山(今斯里兰卡)到达溜山国(今马尔代夫)。
图中对山岳、岛屿、桥梁、寺院、城市等物标,采用中国传统的山水画立体写景形式绘制,形象直观,易于航行中辨认。对主要国家和州、县、卫、所、巡司等则用方框标出,以示其重要。
图上共绘记530多个记名,包括了亚非海岸和30多个国家和地区。往返航线各50多条,航线旁所标注的针路、更数等导航定位数据,更有实用价值。
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