1，首先，
日语所谓“结尾词”的接法基本上固定的，如果在构成“复合词”后意义成立的前提下，那么：名词可直接接“结尾词”，动词用
连用形接，形容动词或形容词则用“词干”来接（但有的结尾词不是可全部接续以上这些词类的，这要根据接续后意义是否成立为前题，如：“にくい/やすい”只能接续动词的连用形，其他词类不能接，因为意义不成立）
再者你所提到的，“さ”和“み”这两个结尾词是接在形容词或形容动词（包括形容词性
助动词）的词干后，两者所表达的意思不同，“さ”一般表示物理性的量度（即具体的可以丈量的量度），但一般接在积极性的词汇后（“広さ/ 长さ/ 大きさ/ 重さ”等等）消极性的词汇后不能接（“狭さ/短さ”等不说），另外也可用于不是具体的表达出来的带有抽象性含义的场合，如：悲しさ/ 静かさ/ 明快さ/ 先生らしさ/ 等。
而“み”则用于抽象性，概念化的场合上或表示某种状态的场所，部分等，且可以接续的形容词或形容动词较少。如：新鲜み/ 深み（如表示共产党的恩情深）/ 彼が暖かみが足りない（他热情不足）等,
2，嬉しい（うれしい） 用于个体性自我感受上，以及自己所期望的事实现了所产生的愉悦感等。一般不一定涉及到其他人的情绪。如：やっと好きな大学に受かったので とても嬉しいと思う。
而“楽しい（たのしい）” 是表示某个场合在场人共感的愉悦情绪，或讲话人置身于某环境实地感受到的快乐感等。如：昨日のパーティーは本当に楽しかった。