可以，不过建议先协商解决。 抵押 公司没有拖车的权利，拖车的行为属于违法行为。在 债务人 逾期未还款后即采取措施强行委托他人将汽车控制以实现 担保物权 并无不当。抵押公司要走 诉讼 程序，然后对抵押物拍卖，所得价款优先受偿。 抵押车 被担保公司拖走处理办法： 1、可以联系出卖方，通过协商解决。一般情况下，可以要求出卖赔偿损失之类的，承担违约损失。 2、对于购买抵押车辆的车主是在明知车辆设有抵押的情况下购买的，不适用民法上的善意取得制度，车辆的 抵押权 人对车辆享有优先受偿的权利，可以要求返还车辆。 3、可以报警，由公安机关调查处理。
《中华人民共和国 担保法 》第五十三条 债务 履行期届满抵押权人未受清偿的，可以与抵押人协议以抵押物折价或者以拍卖、变卖该抵押物所得的价款受偿；协议不成的，抵押权人可以向人民法院提起诉讼。抵押物折价或者拍卖、变卖后，其价款超过债权数额的部分归抵押人所有，不足部分由债务人清偿。