根据速度和转速都有。
加速升档一般是根据转速，如果是减速，那一般是根据速度，比如4挡50迈的速度，踩刹车到20左右，那这时候转速差不多只有怠速，这时候就得根据速度换挡，也就是挂2挡。
上坡的时候得看坡度，如果坡度很小，平路怎么开坡道怎么开，如果坡道很陡，那尽量用低档位，因为低档位车有劲，档位高了车动力不足很可能爬不上去坡。下坡的时候汽车发动机转速会飙升，这时候就根据情况加档吧，但切记不可空挡溜车，尤其是有一定坡度的，空挡溜车靠刹车控制速度，最严重的后果就是刹车失灵，车毁人亡。
扩展资料：
手动挡换挡
对于手挡车来说，要想驾驶自如，离合器的重要性可谓不容忽视。在开车时除汽车起步、换挡和低速刹车需要踩下离合器踏板外，其他时间都不要没事踩离合，或把脚放在离合器踏板上。
起步时的正确操作。起步时离合器踏板的操作要领是“一快、二慢、三联动”。即在踏板抬起开始时快抬；当离合器出现半联动时（此时发动机的声音有变化），踏板抬起的速度稍慢。
由联动到完全结合的过程，将踏板慢慢抬起在离合器踏板抬起的同时，根据发动机阻力大小逐渐踩下油门踏板，使汽车平稳起步。
换挡时的正确操作。在行车中换挡时，操纵离合器踏板应迅速踩下并抬起，不要出现半联动现象，否则，会加速离合器的磨损。另外，操作时要注意与油门配合。
为使换挡平顺，减轻变速器换挡机构和离合器的磨损，提倡使用“两脚离合器换挡法”。这种方法虽然操作较复杂，却是开车省车省钱的好方法。
在刹车时的正确使用。在汽车的行车中，除低速制动停车需要踩下离合器踏板外，其他情况下的制动都尽量不要踩下离合器踏板。
而手动挡操控相对复杂，且有一些技巧和要诀，追求动力性，要诀是把握换挡时机，让车子提速有力。理论上说，一般发动机以接近扭矩峰值时，提速最爽。
参考链接：