驾驶证的种类和准驾车型：
1、A1驾驶证，这种驾驶证的准驾车型是大型的客车。
2、A2驾驶证，其准驾车型是牵引车，当然驾驶员如果开中型的全挂或半挂汽车也是可以的。
3、A3驾驶证，准驾车型是城市公交车。
4、B1驾驶证，准驾车型是中型的客车，载客人数10人以上19人以下。
5、第二驾驶证，准驾车型是中型或重型的一些载货汽车，还有重型、中型的专项作业车。
6、C1驾驶证，比较常见的一种驾驶证，主要是可以驾驶小型的汽车，还有微型的载客汽车以及一些轻型的载货车。
7、C2驾驶证，它的准驾车型是一些小型的自动挡汽车，当然也可以开一些小型的自动挡载客汽车。
8、C3驾驶证，主要是驾驶一些低速的配货汽车。
9、C4驾驶证，主要是驾驶三轮汽车。
10、C5驾驶证，残疾人专用的一些小型的自动挡载客汽车。
11、D驾驶证，准驾车型是普通的三轮摩托车。
12、E驾驶证，主要是开普通的两个轮子的摩托车，当然也可以驾驶F驾驶证所驾驶的车型。
13、F驾驶证，轻便的摩托车或者是一些发动机排量小于等于50毫升的摩托车。
14、M驾驶证，驾驶的是轮式自动机械车。
15、N驾驶证，只可以驾驶无轨电车。
16、P驾驶证，智能驾驶有轨电车。
一、有下列情形之一的，不得申请机动车驾驶证:
1、有器质性心脏病、癫痫病、美尼尔氏症、眩晕症、癔病、震颤麻痹、精神病、痴呆以及影响肢体活动的神经系统疾病等妨碍安全驾驶疾病的；
2、三年内有吸食、注射毒品行为或者解除强制隔离戒毒措施未满三年，或者长期服用依赖性精神药品成瘾尚未戒除的；
3、造成交通事故后逃逸构成犯罪的；
4、饮酒后或者醉酒驾驶机动车发生重大交通事故构成犯罪的；
5、醉酒驾驶机动车或者饮酒后驾驶营运机动车依法被吊销机动车驾驶证未满五年的；
6、醉酒驾驶营运机动车依法被吊销机动车驾驶证未满十年的；
7、因其他情形依法被吊销机动车驾驶证未满二年的；
8、驾驶许可依法被撤销未满三年的；
9、法律、行政法规规定的其他情形。
未取得机动车驾驶证驾驶机动车，有第一款第五项至第七项行为之一的，在规定期限内不得申请机动车驾驶证。
二、机动车驾驶人应当于机动车驾驶证有效期满前九十日内，向机动车驾驶证核发地或者核发地以外的车辆管理所申请换证。申请时应当填写申请表，并提交以下证明、凭证：
1、机动车驾驶人的身份证明；
2、机动车驾驶证；
3、县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。
法律依据：《机动车驾驶证申领和使用规定》
第十八条 申领机动车驾驶证的人，按照下列规定向车辆管理所提出申请：
（一）在户籍所在地居住的，应当在户籍所在地提出申请；
（二）在户籍所在地以外居住的，可以在居住地提出申请；
（三）现役军人（含武警），应当在居住地提出申请；
（四）境外人员，应当在居留地或者居住地提出申请；
（五）申请增加准驾车型的，应当在所持机动车驾驶证核发地提出申请；
（六）接受全日制驾驶职业教育，申请增加大型客车、牵引车准驾车型的，应当在接受教育地提出申请。
第十九条 初次申请机动车驾驶证，应当填写申请表，并提交以下证明：
（一）申请人的身份证明；
（二）县级或者部队团级以上医疗机构出具的有关身体条件的证明。属于申请残疾人专用小型自动挡载客汽车的，应当提交经省级卫生主管部门指定的专门医疗机构出具的有关身体条件的证明。