登记日期在十五年以上的每半年审验一次。私家车在登记的前六年，每两年审验一次。六年之后十五年之前都每年审验一次。
根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条
机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
（一）营运载客汽车5年以内每年检验1次；超过5年的，每6个月检验1次；
（二）载货汽车和大型、中型非营运载客汽车10年以内每年检验1次；超过10年的，每6个月检验1次；
（三）小型、微型非营运载客汽车6年以内每2年检验1次；超过6年的，每年检验1次；超过15年的，每6个月检验1次；
（四）摩托车4年以内每2年检验1次；超过4年的，每年检验1次；
（五）拖拉机和其他机动车每年检验1次。
营运机动车在规定检验期限内经安全技术检验合格的，不再重复进行安全技术检验。
拓展资料
下列情况需要申请变更登记：
已注册登记的机动车有下列情形之一的，机动车所有人应当向登记该机动车的公安机关交通管理部门申请变更登记：
（一）改变机动车车身颜色的；
（二）更换发动机的；
（三）更换车身或者车架的；
（四）因质量有问题，制造厂更换整车的；
（五）营运机动车改为非营运机动车或者非营运机动车改为营运机动车的；
（六）机动车所有人的住所迁出或者迁入公安机关交通管理部门管辖区域的。
申请机动车变更登记，应当提交下列证明、凭证，属于前款第（一）项、第（二）项、第（三）项、第（四）项、第（五）项情形之一的，还应当交验机动车；属于前款第（二）项、第（三）项情形之一的，还应当同时提交机动车安全技术检验合格证明：
（一）机动车所有人的身份证明；
（二）机动车登记证书；
（三）机动车行驶证。
机动车所有人的住所在公安机关交通管理部门管辖区域内迁移、机动车所有人的姓名（单位名称）或者联系方式变更的，应当向登记该机动车的公安机关交通管理部门备案。
参考资料：