有的。
agree with sb to do sth 同意某人做某事。
1、agree 英[əˈgri:] 美[əˈɡri]
vt. 同意，赞同;
vi. [语] 一致，符合; 商定，约定; 意见相合; （气候、食物等） 适宜;
vt. 同意，承认; 使和谐一致; 认为正确无误;
在表示同意的时候，最主要的两种用法，
agree to do sth 同意做某事和agree with sb 同意、支持某人（观点）。
agree with sb可以跟to do sth，同意某人干某事。
另外两种搭配：
agree on doing sth.在??上达成一致
agree sb, with sth.同意某人在某事上的意见