以广东省为例，6年内私家车车辆年检需要携带：车主身份证、机动车检验标志申请表、行驶证、车船税或免税凭证、交强险即可。
所有的资料都准备齐全的，在办理窗口交由民警审验，办理民警将资料逐一扫描进电脑，完成身份核验和车辆资料审核后，接着用摄像头给车主本人拍照完成，然后将资料交由旁边的业务窗口，将行驶证副本签章和检验标志打印出来。
符合6年免检的车型包括：非营运轿车（含大型轿车）、非营运小型和微型载客汽车，但其中面包车，7座及7座以上车辆不属于免检车型。
6年免检车，注册登记日期在2012年9月1日（含）之后的车辆，可以适用免检2次的政策；注册登记日期在2010年9月1日（含）至2012年8月31日（含）之间的，由于已检验过1次，可以适用免检1次的政策；注册登记日期在2010年8月31日之前的，仍执行原检验规定。
扩展资料：
免检并非免年审
“6年内免检是指车辆免于上线检验，并不等同于免年审。”交警部门特别提醒，免上线检验的车辆每2年仍需要到公安交通管理部门申请领取检验标志，并按规定粘贴。对不按规定申领和粘贴检验标志的，公安交通管理部门将依法查处。
以下情形仍按原规定上线检验：
一是车辆发生过造成人员伤亡交通事故的；
二是自车辆出厂之日起，超过4年未办理注册登记手续的。
参考资料来源：人民网-小车年审 5分钟搞定
年检要带的材料
1．车；
2．行驶证。正副本齐全；
3．有效期为1年且在有效期内的机动车第三者责任保险单。如果是分期付款没有保险单原件的，拿保险单复印件（盖保险公司章）、保险卡，说明理由；
4．身份证明和身份证明复印件。注意原件和复印件都要，身份证复印件要沿边缘剪好。单位的车需代办人的身份证明。
年检前的准备工作
1．检查保单是否有误，特别是新车第一次年检，保险单上的信息与实际情况不符的到保险公司更正；
2．如果您需要更换环保标志，提前到环保局的汽修厂测完尾气，节省时间；
3．到交通队清违章；
4．年检一定要赶前别赶后，每月初验车会很快；
5．注意事项：灭火器、停车牌。
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汽车年检流程、需要注意哪些问题呢？
请先核对车辆行驶证的打印的车辆类型、车辆注册日期、车辆年检截止年月等信息。新上牌的小型客车 六年内免上线，但仍需 按时（六年内两年一次）申领年检，多数地区需在检测站测尾气，合格后方可申领环保标志。
若你的车是2010年8月31日以后 上牌的7座以下 的非营运私家小型客车。
那么根据新规，六年内无需上线年检，但车主仍需提供交通事故强制责任保险凭证、车船税纳税或者免征证明后，处理完交通违法、交通事故后，可直接向公安交管部门申请领取检验标志。（期间车辆未发生过造成人员伤亡的交通事故 ）六年后 需上线年检。
货车、面包车，均不在新规范围内。