自动控制理论是一门涉及数学、物理和工程的学科，它研究如何设计控制系统来实现对各种过程的控制。自学自动控制理论需要一定的数学基础，包括微积分、线性代数和概率论等。此外，还需要掌握一些基本的电路知识。
以下是一些建议，可以帮助您自学自动控制理论：
1.阅读教材：选择一本权威的教材，如《自动控制原理》（胡寿松著）或《现代控制工程》（KatsuhikoOgata著），并按照书中的顺序进行学习。
2.做习题：习题是检验理解程度和巩固知识的最好方法。您可以在教材中找到习题，或者在网上搜索相关资源。
3.参加在线课程：有许多优秀的在线课程可以帮助您学习自动控制理论，如Coursera上的“现代控制工程”课程（由UCBerkeley提供）。
4.加入学习小组：与其他学习者一起讨论问题，分享经验和心得，可以帮助您更好地理解和掌握知识。
5.实践应用：尝试将所学知识应用于实际问题中，例如设计和仿真一个简单的控制系统。