1、先行词
被定语从句修饰的名词、代词称为先行词。我们可以这样认为，之所以称它为先行词，是因为修饰它的定语从句总是放在它之后，先行词总是出现在定语从句之前，而不同于普通形容词修饰名词时，形容词位于名词之前。
例句：He is Mr. Robertson who comes from England.
他是来自英国的罗伯森先生。其中的“Mr. Robertson”是先行词，“who”是引导词。
2、引导词
引导词是英语语法中的专有名词。引导词=指什么+作什么，所谓“指什么”，就是说引导词是指代人、事、物，还是全句。这点一般取决于先行词；而“作什么”，则是看引导词在句中作什么句子成分，这个取决于定语从句——两者相比，作什么成分更为重要。
扩展资料
引导词分类：
一、关系代词
关系代词：在句中作主语、宾语或定语
1、that既可代表事物也可代表人,which代表事物；它们在从句中作主语或宾语,that在从句中作宾语时常可省略关系词,which在从句中作宾语也可以省略.
2、如果which在从句中作“不及物动词+介词”的介词的宾语,注意介词不要丢掉,而且介词总是放在关系代词which的前边,但有的则放在它原来的位置
3、代表物时多用which,但在下列情况中用that而不用which：
4、who和whom引导的从句用来修饰人,分别作从句中的主语和宾语,whom作宾语时,要注意它可以作动词的宾语也可以作介词的宾语。
5、whose是关系代词,修饰名词作定语,相当于所修饰成分的前置所有格.它引导的从句可以修饰人和物,当它引导的从句修饰物体时,可以与 of which 调换，表达的意思一样。
二、关系副词
关系副词：在句中作状语
关系副词=介词+关系代词
why=for which
where=in/ at/ on/ ...which (介词同先行词搭配)
when=during/ on/ in/ ...which (介词同先行词搭配)
1、where是关系副词,用来表示地点的定语从句.
2、when引导定语从句表示时间[注]值得一提的是,表示时间“time"一词的定语从句只用when引导,有时不用任何关系代词,当然也不用that引导.
3、当从句的逻辑主语是some、any、no、somebody、anybody,nobody、something、anything、everything或nothing时，常用there is 开头。
非限制性定语从句的作用是对所修饰的成分作进一步说明，通常是引导词和先行词之间用逗号隔开，将从句拿掉后其他部分仍可成立。
参考资料来源：百度百科-先行词
参考资料来源：百度百科-引导词