智能小车图形判断是用什么的啊

要在智能小车上安装一个能够识别图形的传感器 但是不知道用的是什么 哪位大虾指点一下

用CCD图像传感器可以检测各种被检测量,适用于各种量的检测。但是用CCD图像传感器需要处理的信号量太大,且体积较大
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