固体密度的测量方法有以下几种：
1、吊法：该方法适用于比较重的样品（例如金属），其测量原理是通过分别称量样品空气中和浸没于水中后的重量，计算出固体密度。具体步骤为：称取样品质量m1，记空气密度为ρ1，将样品系于轻细的细线下，用分析天平称出吊于空中的样品质量m2，然后将样品浸入水中，称出悬于水中的质量m3，记水密度为ρ2。
则该样品的密度就可以通过公式计算：ρ = (m1-m2)/(m2-m3) * ρ2/(ρ2-ρ1)。
2、容积法：该方法适用于比较轻的样品（例如粉末），它的测量原理是利用容器装满样品的体积与容器空无样品时的体积之差计算而得。具体步骤为：称重一空容器，然后将容器装满样品，再次称重，计算样品的质量m，取下样品后重新称重容器，此时容器的质量分别为m1和m2，则该样品的密度可以计算为：ρ = m/(m2-m1)。
3、比重法：该方法适用于密度比较小的固体样品，它的测量原理是将该样品与密度已知的参考物分别置于同一溶液中，通过比较两者浸没于液中的体积比例，计算出样品密度。
具体步骤为：将样品和参考物各自浸没于同一浓度已知的溶液中，分别测定二者浸没于溶液中的体积，然后计算出样品和参考物的密度之比，即：ρ = (Vs/Vr) * ρr，其中Vs为样品体积，Vr为参考物体积，ρr为参考物密度。
总之，不同的固体样品和实验条件对固体密度测量方法的选择有一定的要求，根据实际情况选择合适的测量方法可以获得准确的测量结果。
固体密度
固体密度指的是物体固态时单位体积内的质量，通常用公式ρ=m/V表示，其中ρ表示密度，单位通常为千克每立方米(kg/m³)，m表示物体的质量，单位通常为千克(kg)，V表示物体的体积，单位通常为立方米(m³)。
固体密度是固体特性的一种指标，不同物质的固体密度不同。密度对于某些物质的分类、鉴定和纯度检验等有重要意义。通常固体的密度相对比较大，因此密度也可以帮助鉴别物体的材质，比如金属和非金属的密度就有明显的差异。