小车踩刹车发出异响的原因有：ABS正常启动，这是正常现象。ABS的工作过程实际上是抱死－松开－抱死－松开的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态，当急踩下刹车引发ABS工作时，就会发出异响，此时大力刹车踩到底即可。
另外，刹车片或者刹车盘锈蚀也可能导致异响。当长时间停车后，特别是在气候潮湿或者下雨之后，刹车盘或刹车片上就会出现一定的锈蚀或污垢，只需开车一段时间，或者可以往刹车片与刹车卡钳连接处涂抹黄油或者专用润滑油即可解决问题。
此外，如果汽车是新车或者刚换上新刹车片，那么新刹车片和刹车盘需要一个磨合的过程，当踩刹车时，就会发出异响，这属于正常现象。
最后，刹车盘和刹车片磨损过度也可能导致异响。刹车盘和刹车片都属于高耗品，每次刹车两个部件都要摩擦，长期下去自然会出现损耗，当磨损过度时，自然会出现异响，所以要对其定期检查和更换。
总之，如果小车踩刹车发出异响，可以先检查ABS是否正常启动，刹车片或刹车盘是否有锈蚀或磨损过度等问题，以便及时解决异响问题。