北京现代悦纳RV的缺点是车灯采用卤素灯。尽管悦纳在外观设计上有着时尚活力的气息，但是车灯的亮度和性能相比其他竞品可能有所欠缺。
悦纳采用了流体雕塑2.0设计语言，外观设计灵感来自于“Keen-edged”锋芒，包括大嘴式六边形格栅、上扬式前大灯、双色铝合金轮毂以及溜背式侧面设计和鸭舌式尾部扰流板等元素，使得整车看起来非常动感。
前脸采用了同级独有的大嘴式镀铬进气格栅设计，使其看起来更加立体大气。保险杠下方的进气格栅将两侧雾灯连接起来，提升了整车的整体感。上扬式投射前大灯造型犀利，而且配备了同级独有的LED日间行车灯和转角灯功能，使悦纳更显档次。
车身侧面采用溜背式设计，使侧面线条更为优雅流畅。车侧两条上下呼应的腰线强劲有力，展现出饱满、丰富的侧围造型。双五幅16寸双色铝合金轮毂的应用，也提升了整车的运动感和挡次感。