公司车辆可以过户给个人，但办理公司车辆的过户手续需要单位的组织机构代码证、行驶证原件、绿本、车辆副表、车船税凭证、身份证原件等资料。
整个过户流程包括办理车辆转移手续、拓号、拆牌以及照相等步骤，并需要缴纳过户费用。最后，新车主需要将产权证上的名称由公变私，牌照的性质也会发生改变。通过这一过程，公司车辆将转变为个人所有。
车辆过户的流程：
1、准备材料：
（1）机动车来历证明；
（2）国产机动车的整车出厂合格证；
（3）机动车车辆购置税的完税证明或者免税凭证；
（4）机动车交通事故责任强制保险凭证；
（5）机动车技术资料档案袋；
（6）《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》；
（7）机动车所有人身份证明原件和复印件；
（8）由代理人代理的，还需提交代理人身份证明原件和复印件，以及机动车所有人的书面委托；
（9）异地的还需要提供暂住证明。
注意：汽车过户一方或双方为单位的，还需要开具单位证明及营业执照副本。
2、申请填表：
过户双方到车辆过户大厅领取《机动车查验记录表》、《机动车注册、转移、注销登记/转入申请表》，双方各自填写资料。填好后，拿上以上所有的资料就可以去办理“转移受理“；
3、车辆检验：
将汽车开到车辆检车处，车辆进行外检、拓号、拆牌和照相，领取车辆照片，贴于《机动车查验记录表》上，进入过户大厅办理录入手续；
4、取号缴费：
取号机取号之后，拿着相关材料排队缴纳过户费。
5、领取证牌：
指定的窗口按照流水号打出新的行驶证，回收旧的行驶证；
6、登记变更：
机动车登记证书信息变更，车主把相关的档案带回要上户的车管所本地，如数上缴，并办理车辆的上牌手续即可。
机动车不能过户的情形有：
1、凡是未上交强险的车辆，不能办理过户。
2、申请车主无法代理原车主办理过户手续。
3、未经批准擅自改装、改型及变更载货重量、乘员人数的。
4、违章、肇事示处理结案的或公安要关对车辆有质疑的。
5、未参加定期检验或检验不合格的。
6、人民法院通知冻结或抵押未满的。
7、走私、海关监管、盗窃的汽车无法过户。
8、营转非到达报废年限的或在1年时间内将报废年限的。
9、对于迁出和迁入的二手车，未达当地要求标准的不能过户。
二手车上牌的流程有：
1、旧机动车交易签订由工商部门监制的旧机动车买卖合同，双方各持一份，经工商部门备案，方能办理车辆变更或转籍。请注意证件是否齐全，是否与车主身份证一致。如有不符，应当由原车主提前变更；
2、合同签订后开具旧机动车交易发票，相关费用的承担由买卖双方协商决定；持旧机动车交易发票和旧机动车买卖合同前往车管所办理车辆行驶、登记证的变更或转籍。特别要注意交太平洋汽车辆有无违章或未处理的事故；
3、持已经变更的登记证、车辆行驶证，前往购置附加费大厅办理购置费的变更或转籍；变更养路费车主姓名或转籍。注意查看购置费挡案是否健全，养路费是否欠缴；
4、办理过户手续并交纳相关费用后将车开到车辆管理所进行外检；经过机选号码来确定新号牌；在车管所规定期限内，拿旧号牌到车管所领取新号牌。
希望以上内容能对您有所帮助，如果您还有其它问题请咨询专业律师。
【法律依据】：《机动车登记规定》第二十五条
已注册登记的机动车所有权发生转让的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转让登记。
机动车所有人申请转让登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
第二十六条
申请转让登记的，现机动车所有人应当交验机动车，确认申请信息，并提交以下证明、凭证：
（一）现机动车所有人的身份证明；
（二）机动车所有权转让的证明、凭证；
（三）机动车登记证书；
（四）机动车行驶证；
（五）属于海关监管的机动车，还应当提交海关监管车辆解除监管证明书或者海关批准的转让证明；
（六）属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。
车辆管理所应当自受理申请之日起一日内，查验机动车，核对车辆识别代号拓印膜或者电子资料，审查提交的证明、凭证，收回号牌、行驶证，确定新的机动车号牌号码，在机动车登记证书上签注转让事项，重新核发号牌、行驶证和检验合格标志。
在机动车抵押登记期间申请转让登记的，应当由原机动车所有人、现机动车所有人和抵押权人共同申请，车辆管理所一并办理新的抵押登记。
在机动车质押备案期间申请转让登记的，应当由原机动车所有人、现机动车所有人和质权人共同申请，车辆管理所一并办理新的质押备案。
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