1、具有合法的公司名称；2、股东共同制定劳务派遣公司章程；3、有符合公司章程规定的全体股东认缴（认购）的出资额；4、注册劳务公司有的其他条件。
申请人的申请符合法定条件的，许可机关应当依法作出准予行政许可的书面决定，并通知申请人自决定之日起十个工作日内领取《劳务派遣经营许可证》。
注册劳务公司条件及费用如下：
1．注册资本不低于人民币200万元。2．有适合企业经营的固定经营场所和设施。3．有符合法律、行政法规规定的劳务派遣管理制度。4．法律、行政法规规定的其他条件。
注册劳务公司提交的申请材料如下：1．劳务派遣营业执照申请。2．营业执照或企业名称预先核准通知书。3．公司章程和验资机构出具的验资报告或者财务审计报告。4．营业场所使用证明和与业务经营相适应的办公设施、设备和信息管理系统清单。5．法定代表人的身份证明。6．劳务派遣管理制度，包括劳动合同、劳动报酬、社会保险、工作时间、休息休假、劳动纪律等与劳动者切身利益有关的规章制度；与雇主签署的劳务派遣协议样本。
法律依据:《中华人民共和国公司法》
第六条 设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。
法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。
第七条 依法设立的公司，由公司登记机关发给公司营业执照。公司营业执照签发日期为公司成立日期。公司营业执照应当载明公司的名称、住所、注册资本、经营范围、法定代表人姓名等事项。公司营业执照记载的事项发生变更的，公司应当依法办理变更登记，由公司登记机关换发营业执照。