高速最低限时速是每小时60公里，最高车速不超过每小时120公里。在高速公路上，一般都会有三条车道，这三条车道的最低限速是不同的，如果是同方向有三条以上车道的高速公路，最右侧车辆的最低车速是60km/h，中间车道的最低车速是90km/h，最左侧车道的最低车速是110km/h。如果是同方向有两条车道的高速公路，那么左侧车道的最低车速是100km/h，右侧车辆的最低车速是60km/h。
由此可见，高速公路允许车辆行驶的最低速度是60km/h，车辆如果低于60km/h的速度行驶，就会被罚款200元，并且扣3分。但是紧急情况除外，如果车主是因为紧急避险，或者是车辆损坏，或者是高速公路堵车的情况，导致车速过低，车主就不会被处罚了。
高速公路安全行车的方法是：
1、行驶前检查燃油量、胎压及轮胎磨损情况、制动效果、机油液位、车灯；
2、从匝道入口进入高速路时，打左转向灯并提高车速；
3、与前车保持足够的安全距离；
4、超车前观察前、后车状态，同时打开左转向灯，避免在超车过程中急打方向；
5、紧急制动时松开加速踏板，小行程、多次轻踩制动踏板；
6、驾驶员避免在行车过程中接打电话、嬉戏打闹；
7、避免向窗外探头、扔东西。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》第七十八条
高速公路应当标明车道的行驶速度，最高车速不得超过每小时120公里，最低车速不得低于每小时60公里。在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，摩托车不得超过每小时80公里。同方向有2条车道的，左侧车道的最低车速为每小时100公里；同方向有3条以上车道的，最左侧车道的最低车速为每小时110公里，中间车道的最低车速为每小时90公里，最右侧车道的最低车速为每小时60公里每小时。道路限速标志标明的车速与上述车道行驶车速的规定不一致的，按照道路限速标志标明的车速行驶
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