法律分析：工伤是指在工作中受到的伤害，需要对工伤职工的伤残情况进行鉴定的一种活动。伤残鉴定通常是指对人身伤害的一种程度的鉴定。申请鉴定主体不同：工伤鉴定申请主体是已被认定为工伤的职工本人、近亲属、雇佣单位均可；伤残鉴定申请主体只能是伤者本人。前提条件不同：工伤鉴定的前提是，工伤申请鉴定主体已经取得了社会保险行政部门出具的职工工伤认定决定书，也即没有工伤认定决定书，工伤鉴定委员会不会受理工伤鉴定申请者的申请；伤残鉴定的前提是，申请者需提供公安交警部门出具的交通责任事故认定书。申请鉴定的时间不同：工伤鉴定的申请时间是治疗期满（伤者病情相对稳定后），可以提出申请；伤残鉴定申请时间是医疗终结后。
法律依据：《工伤保险条例》全文
《劳动能力鉴定职工工伤与职业病致残等级》全文
《人体损伤致残程度分级》全文